【文/千千】遨博(北京)智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)AUBO)成立于2015年，是我國(guó)首家致力于輕型協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。AUBO創(chuàng)立伊始，便陸續(xù)突破控制器、末端執(zhí)行器、減速器、電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵核心技術(shù)，并于2015年推出國(guó)內(nèi)第一款具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及全國(guó)產(chǎn)化的輕型協(xié)作機(jī)器人。
AUBO成立至今，陸續(xù)在美國(guó)、德國(guó)、上海、深圳、寧波等地區(qū)設(shè)立子公司，關(guān)系，旨在以模塊化、開(kāi)放性的輕型協(xié)作機(jī)器人為基礎(chǔ)，融念，開(kāi)拓全新的智能工業(yè)生產(chǎn)模式。
在2018高工金球獎(jiǎng)的評(píng)選中，AUBO協(xié)作機(jī)器人氬弧焊接項(xiàng)目與協(xié)作機(jī)器人加工中心上下料項(xiàng)目將競(jìng)逐年度智能制造工程案例獎(jiǎng)。
軸承中間環(huán)上下料項(xiàng)目中，采用AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人。由于企業(yè)人工成本不斷上升且招工越來(lái)越難，自動(dòng)化需求越來(lái)越大，到位無(wú)法自我調(diào)整而出現(xiàn)不良品等，AUBO則有效的解決了這些問(wèn)題。
通過(guò)簡(jiǎn)化編程操作，做到人員快速上手；通過(guò)機(jī)械臂的通用性，使其能夠適用于多種型號(hào)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)械臂對(duì)多臺(tái)設(shè)備的創(chuàng)新；自動(dòng)排屑和自動(dòng)檢測(cè)功能有效的提高產(chǎn)品加工穩(wěn)定性和良率；而機(jī)器人的自我檢測(cè)自我調(diào)整，則保證了生產(chǎn)的安全性與穩(wěn)定性。
AUBO協(xié)作機(jī)器人氬弧焊接項(xiàng)目中同樣采用的是AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人與松下焊機(jī)配合，對(duì)厚度1的不銹鋼板進(jìn)行氬弧焊接。這個(gè)項(xiàng)目的整體先進(jìn)性包括：
編程十分簡(jiǎn)單，降低了公司對(duì)焊接人員的專(zhuān)業(yè)要求；
質(zhì)量較輕，易于在車(chē)間安裝部署；
擁有碰撞防護(hù)，使用更加安全，避免設(shè)備或產(chǎn)品撞壞；
支持不同品牌、型號(hào)的焊機(jī)，可以自由選擇匹配焊機(jī)型號(hào)；
通過(guò)機(jī)器人可以直接調(diào)整焊機(jī)的焊接參數(shù)；
支持直線、斷續(xù)線、曲線、弧線等多種軌跡的焊接行走路徑。
這些新的技術(shù)有效降低了企業(yè)對(duì)焊接人才招工難的問(wèn)題，有效的降低了企業(yè)在焊接勞保用品方面與新員工的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)方面的成本投入，工的工傷率。
這兩項(xiàng)工AUBO-i5具有的創(chuàng)新性在于：
安全性：支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)；
控制技術(shù)：；軌跡平滑切換；參數(shù)辨識(shí)和動(dòng)態(tài)軌跡精度補(bǔ)償；
遠(yuǎn)程維護(hù)：故障診斷技術(shù)，支持云平臺(tái)。
產(chǎn)品操作界面：強(qiáng)大的示教功能和豐富的在線程序編輯功能，可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂應(yīng)用部署和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，支持C/C++、lua、python等語(yǔ)言接口，方便高級(jí)用戶進(jìn)行更多復(fù)雜功能的開(kāi)發(fā)；軟件提供ROS軟件開(kāi)發(fā)包，在科研和教學(xué)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
應(yīng)用方面：多款集成方案落實(shí)到客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，快速適合生產(chǎn)需求。經(jīng)一年多量產(chǎn)，遨博大量，應(yīng)用場(chǎng)景得到不斷豐富，如打螺絲、車(chē)燈裝配、車(chē)床上下料、密封膠灌封等。
2018年12月17-18，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)暨阿童木機(jī)器人?高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎(jiǎng)已正式進(jìn)入投票階段。
評(píng)9月20-11月10，11月11-11月25，11月25-12月5，頒獎(jiǎng)典禮將在2018年12月18(利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)同期)舉行。
本屆金球獎(jiǎng)共設(shè)八大獎(jiǎng)項(xiàng)，其中，4項(xiàng)，分別為好產(chǎn)品(零部件類(lèi))、好產(chǎn)品(本體類(lèi))、年度智能制造工程案例類(lèi)、年度技術(shù)領(lǐng)軍人物；高工產(chǎn)業(yè)研究院評(píng)選類(lèi)共4項(xiàng)，包括年度十佳客戶信賴品牌、、年度十佳投資價(jià)值公司、年度快速成長(zhǎng)公司。期待您的投票！