數(shù)控機(jī)床將加工過(guò)程中所需的各種操作及工件的形狀尺寸用程序表示，再由數(shù)控裝置對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算，然后有數(shù)控裝置按照零件加工程序的要求控制機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件加工。這個(gè)過(guò)程中的上下料加工方式就需要用到上下料機(jī)械手。
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手為了滿足數(shù)控機(jī)床的高自動(dòng)化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，它的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：
1.高剛度和高抗震性。要提高數(shù)控機(jī)床的靜剛度和固有頻率，改進(jìn)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性，是提高數(shù)控機(jī)床的動(dòng)剛度和抗震性的有效方法。
2.減小數(shù)控機(jī)床熱變形。為了減小熱變形常采取以下措施：采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施；對(duì)于發(fā)熱部件要采取散熱、風(fēng)冷、液冷等控制溫升；對(duì)切削部位采取強(qiáng)冷措施；專門采用熱位移補(bǔ)償，就是預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律建立教學(xué)模型存入計(jì)算機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
3.采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌等高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng)。
4.簡(jiǎn)化的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。采用高性能、寬調(diào)速范圍的交直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)，使主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，提高傳動(dòng)精度和可靠性。