焊接機(jī)器人是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。具有可自由編程的軸，并能將焊接工具按照要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接工具的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的一員，其作業(yè)編程無(wú)外乎就是運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件和作業(yè)順序的示教。
焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障，主要有以下幾種因素： 1、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。2、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。4、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。
焊接機(jī)器人具有不僅效率高還穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定高效的操作。目前焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格一直在下降，性能也在不斷提高；另一方面，勞動(dòng)力一直在上升，中國(guó)擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，還需要改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所有這些都表明了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。