焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備，特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環(huán)境來說，它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的幫助。
國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅速。從過去單個企業(yè)的使用來看，當(dāng)前焊接生產(chǎn)中的大多數(shù)行業(yè)都無法與焊接機(jī)器人設(shè)備分離開來，并且應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。焊接中最重要的是確保焊接質(zhì)量。 焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的可用性和安全性。 影響焊接質(zhì)量的因素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接參數(shù)的選擇。還有許多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時會更加注意無損檢測的結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量卻不夠重視，這會導(dǎo)致焊縫的外觀不合格和返工，從而降低了勞動生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人運行穩(wěn)定性好，可以保證焊接質(zhì)量的均勻性。
焊接機(jī)器人的專用化發(fā)展方向體現(xiàn)在專用機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人的功能指向性強(qiáng)，特定環(huán)境下解決特定問題，甚至特定焊縫。機(jī)器人的形態(tài)和功能均依據(jù)特定的作用場景進(jìn)行設(shè)計和界定。此類機(jī)器人的發(fā)展與通用機(jī)器人的發(fā)展思路不盡相同，功能不求全而在于專，所有的功能都與特定的應(yīng)用環(huán)境有關(guān)。