桁架機(jī)械手也被稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)器人。 在工業(yè)應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可重新編程，多功能，多自由度，運(yùn)動(dòng)自由度的空間關(guān)系，多用途機(jī)械手。 它能夠攜帶物體和操作工具來執(zhí)行各種任務(wù)。
在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，靈活生產(chǎn)越來越受到關(guān)注。 機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是本世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。機(jī)器人行業(yè)將成為陽光行業(yè)。未來世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極端發(fā)展的世紀(jì)。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化的加工設(shè)備已成為未來制造工廠的必然趨勢。 單一和普通的專用機(jī)床越來越多地被多功能，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)床和大批量加工的靈活自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代 例如，在數(shù)控車床，立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控立式車床，數(shù)控磨床，數(shù)控齒輪磨床等的情況下，坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤，而且小的 零件經(jīng)常裝卸，大型電機(jī)殼體，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體，減速器殼體等的處理也耗時(shí)且費(fèi)力，直接影響工作效率，機(jī)床利用率和生產(chǎn)安全性。
? 目前，這些零部件的處理已在歐洲和美國的發(fā)達(dá)國家自動(dòng)化。 在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，采用了一體化加工技術(shù)，適用于機(jī)床，生產(chǎn)線，工件反轉(zhuǎn)，工件重新排序等的裝卸。 定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供標(biāo)準(zhǔn)接口。