安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修
1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝，油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。
（3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬能表檢查信號線和電動機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆數(shù)表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
2、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見維修故障
安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見維修故障：1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動；2、安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無力；3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；5、安川電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動；6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報警跳閘維修；8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修；9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；10、伺服電機(jī)可以用一段（一會）（斷電）重啟又可以用一段（一會）
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：
1、電機(jī)編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點(diǎn)丟失；
2、電機(jī)常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)線圈漏電燒壞，過流過壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)啟動就報**跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力，電機(jī)剎車失靈，帶剎車電機(jī)抱閘打不開，帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動，電機(jī)軸承響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會）（斷電）重啟又可以用一段（一會），電機(jī)通電但啟動不了，電機(jī)法蘭盤斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。
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