影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素有哪些？
隨著社會的發(fā)展和科技的進步，焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；提高生產(chǎn)率，機器人可做到24小時焊接；改善勞動條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；可實現(xiàn)中、小批量的焊接自動化?；谝陨蟽?yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了日益廣泛的應用。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。
目前來講，焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響，首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響：
1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。