隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，物流自動化成為行業(yè)發(fā)展必然趨勢。為了實現(xiàn)更高作業(yè)效率，適應(yīng)滿足更多應(yīng)用場景的物流需要，同時降低作業(yè)成本，很多公司均加大力度對智能倉儲機器人解決方案進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，多種形式的智能倉儲機器人系統(tǒng)走進(jìn)大眾視野。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同，智能倉儲機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：
AGV機器人：無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
碼垛機器人：碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。
分揀機器人：分揀機器人（Sortingrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。
AMR機器人：AMR（AutomaticMobileRobot）自主移動機器人，一般為輪式或類人機器人，攜帶各種傳感器，通過編程實現(xiàn)自主移動。
RGV穿梭車：是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
在中國，倉儲物流機器人正處于發(fā)展起步階段，機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉儲物流機器人對物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。另一方面，倉儲物流機器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：
（1）倉儲物流機器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\行下反應(yīng)能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計上還需添加獨立的開關(guān)按鈕;機器人帶載運行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題；機器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達(dá)國家的來說還有很大差距，還需要進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機器人故障率；
（2）以電商物流為主的服務(wù)限制了倉儲物流機器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國倉儲物流機器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機器人生產(chǎn)企業(yè)增強核心競爭力，也是倉儲物流機器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；
（3）本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業(yè)還需繼續(xù)加強品牌建設(shè)，加大對核心零部件的研發(fā)力度，推動行業(yè)快速走向成熟。