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江蘇昊目智能

分揀機(jī)器人是誰(shuí)發(fā)明的,「藍(lán)胖子產(chǎn)品」1小時(shí)分揀1000件快遞的機(jī)器人長(zhǎng)什么樣

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自動(dòng)化分揀機(jī)器人工作原理智能快遞分揀機(jī)器人簡(jiǎn)介

?國(guó)家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2019年全國(guó)快遞企業(yè)業(yè)務(wù)量累計(jì)完成635.2億件,同比增長(zhǎng)25.3%。這個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)到2021年將突破千億大關(guān)。另一方面,聯(lián)合國(guó)發(fā)布的《2017年世界人口趨勢(shì)報(bào)告》預(yù)測(cè),到2035年中國(guó)60歲以上人口將占到總?cè)丝诒戎氐?8.54%。


針對(duì)這個(gè)日趨嚴(yán)峻的矛盾,用機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)人工將是物流行業(yè)乃至其上下游行業(yè)的必然舉措。


上一篇文章我們帶大家了解了能夠在雜亂無(wú)序的包裹中識(shí)別抓取單個(gè)包裹的藍(lán)胖子分揀柜分揀機(jī)器人。今天我們繼續(xù)帶大家來(lái)了解藍(lán)胖子三大分揀系統(tǒng)中的重力分揀機(jī)器人。


產(chǎn)品名稱

重力分揀機(jī)器人GravitySorting


運(yùn)行實(shí)拍


視頻加載中


工作流程

1.視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別包裹,計(jì)算抓取位置和方式


2.掃描系統(tǒng)通過(guò)條形碼獲取包裹地址信息




3.機(jī)械手選擇最佳抓取方式抓取不同類(lèi)型包裹




4.機(jī)器人將包裹投入對(duì)應(yīng)目的地的快遞籠車(chē)中



主要技術(shù)

  • 計(jì)算機(jī)視覺(jué):準(zhǔn)確識(shí)別包裹,計(jì)算抓取位置
  • 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:計(jì)算機(jī)械臂移動(dòng)的最優(yōu)路徑,節(jié)約時(shí)間
  • 深度學(xué)習(xí):持續(xù)優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié),提高整體效率
  • 抓手設(shè)計(jì):特制的平行夾片抓手,可輕松夾取紙箱、信封、塑料軟包等多類(lèi)包裹


應(yīng)用場(chǎng)景

物流快遞分揀中心、中轉(zhuǎn)中心、分揀網(wǎng)點(diǎn)


工作效率

每小時(shí)可分揀1000件包裹

單套機(jī)器人可同時(shí)覆蓋24個(gè)目的地流向

可處理4kg及以下重量的包裹


方案優(yōu)勢(shì)

1.省去“Bagger”環(huán)節(jié)

藍(lán)胖子分揀機(jī)器人可應(yīng)用于幾乎所有快遞物流、電商、工廠及倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景中的分揀環(huán)節(jié),而重力分揀機(jī)器人則擁有一項(xiàng)得天獨(dú)厚的技能——機(jī)器人利用重力讓包裹直接落入籠車(chē)內(nèi)的快遞袋,從而直接免去了“Bagger”的工作環(huán)節(jié)。*Bagger,是指在快遞物流業(yè)內(nèi)負(fù)責(zé)裝袋的工人。


在很多快遞物流業(yè)倉(cāng)庫(kù)中,工人(或機(jī)器人)首先進(jìn)行包裹分揀任務(wù)——將包裹放入目的地分揀柜中——再由工人(或機(jī)器人)將分揀柜中的包裹裝袋、轉(zhuǎn)運(yùn)。由此一來(lái),Bagger的裝袋工作在很大程度上限制了分揀速度,即使分揀速度再快,整體速度仍然取決于裝袋速度。這是許多快遞企業(yè)長(zhǎng)久以來(lái)的一塊“心病”。


藍(lán)胖子重力分揀機(jī)器人打破常規(guī)分揀模式,開(kāi)辟了這種更加適合機(jī)器人高效分揀的工作站結(jié)構(gòu),直接使用郵政行業(yè)現(xiàn)有的快遞袋,利用重力直接將快遞包裹投入對(duì)應(yīng)流向的快遞袋,袋滿即走,不作停留,從而大大提高分揀效率,直接砍掉裝袋環(huán)節(jié),尤其適合“以時(shí)效論英雄”的快遞物流企業(yè)。


2.完全自主化

從包裹識(shí)別,到每個(gè)包裹都分放到對(duì)應(yīng)的目的地籠車(chē)中,整個(gè)過(guò)程都由分揀機(jī)器人自主完成,對(duì)于形狀、大小不一的包裹,機(jī)器人可實(shí)時(shí)識(shí)別,進(jìn)行決策判斷。


3.占地小、易安裝

一套重力分揀機(jī)器人占地面積約四十平米,能夠在包含其他自動(dòng)化設(shè)備的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中快速安裝應(yīng)用,對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)無(wú)須對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模的改造和鋪設(shè),具有極強(qiáng)的靈活性。


4.客戶定制化

此款分揀機(jī)器人采用平行夾片式抓手,能夠穩(wěn)定快速吸取紙箱、信封、塑料軟包等多類(lèi)常見(jiàn)快件。針對(duì)不同的客戶場(chǎng)景,藍(lán)胖子機(jī)器人可在抓手、算法、傳感器、機(jī)械臂等軟硬件組成部分上做定制化開(kāi)發(fā)和集成。


5.易于擴(kuò)展

藍(lán)胖子分揀機(jī)器人可與客戶的WMS/ERP系統(tǒng)集成,并且進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)溝通和持續(xù)優(yōu)化。分揀機(jī)器人之間也可以多臺(tái)協(xié)作,從而處理更多的目的地流向,進(jìn)一步提升工作效率。


應(yīng)用案例

藍(lán)胖子此款分揀機(jī)器人正在全球最大物流快遞速運(yùn)商的美國(guó)總部應(yīng)用,正執(zhí)行快遞包裹的分揀工作。


此篇介紹的重力分揀機(jī)器人適用于快遞物流行業(yè),而接下來(lái)我們將向大家介紹更多可應(yīng)用于其他行業(yè)場(chǎng)景的智能機(jī)器人。


?下期預(yù)告?

可處理更多貨物類(lèi)別覆蓋更多目的地流向的傳送式分揀機(jī)器人




往期精彩回顧:

「藍(lán)胖子創(chuàng)新」我們正在研究用機(jī)器人分揀垃圾

「藍(lán)胖子產(chǎn)品」100%分揀準(zhǔn)確率,再也不用擔(dān)心你的包裹會(huì)寄丟啦

視頻|AI與機(jī)器人如何賦能企業(yè)、產(chǎn)業(yè)以及世界?



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