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物流分揀機器人發(fā)展前景,智能機器人助力工業(yè)4.0

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隨著工業(yè)4.0時代的到來,工業(yè)機器人與人工智能相結(jié)合,智能機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應用越來越普及,一場新的工業(yè)革命正在拉開序幕。正如前文提到的,機械性的重復工作對于機器人而言并不是一件難事,第一代機器人就足以勝任。但是面對工業(yè)中雜亂無序的環(huán)境時,機器人便不能依靠設定好的程序正常工作,此時,智能機器人能對周邊的環(huán)境進行分析,并根據(jù)當時環(huán)境做出了較好的決策,從而更好地適應復雜的工廠環(huán)境。

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AGV物流小車是智能機器人在智能工業(yè)中的典型代表且應用得非常廣泛。AGV物流小車是指能夠根據(jù)工廠的實際情況生成通往目的地的最佳路徑,并沿著最佳路徑行駛的智能搬運車。AGV物流小車的自動導航是通過特殊地標來實現(xiàn)的,通常裝備有光學或電磁等導引裝置,根據(jù)地標自動生成最佳路線并將貨物運輸至指定地點,導航方式為多為磁條引導、激光引導、慣性導航以及磁釘導航。在AGV物流小車工作的車間中,一般是在地上布置多個磁釘,AGV在行駛的過程中實時采集磁釘?shù)奈锢砦恢眯畔⒉鹘o電腦,經(jīng)過軟件精確計算AGV的位置并產(chǎn)生最佳路線,防止行駛AGV行駛過程中發(fā)生碰撞與刮擦。

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AGV物流小車適用于運輸頻繁、物料供應周期長的體系中,廣泛應于用物流分配車間物品的搬運,現(xiàn)在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應用。

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