髖關(guān)節(jié)置換是骨科關(guān)節(jié)置換最常見(jiàn)的手術(shù)之一，我國(guó)每年完成30萬(wàn)至40萬(wàn)臺(tái)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，其中最常見(jiàn)的病因是股骨頭壞死和骨關(guān)節(jié)炎。近年來(lái)，我國(guó)引入了進(jìn)口機(jī)器人來(lái)輔助完成髖關(guān)節(jié)手術(shù)。
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)北京積水潭醫(yī)院近日使用自主研發(fā)機(jī)器人成功完成輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。這是我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完成的首例此類手術(shù)。
晉城分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人研究現(xiàn)狀此次使用的機(jī)器人是國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。自主研發(fā)機(jī)器人醫(yī)生團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、積水潭醫(yī)院矯形骨科主任周一新說(shuō)，與進(jìn)口機(jī)器人相比，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不僅精度上毫不遜色，而且還可以為患者設(shè)計(jì)個(gè)性化置換方案。
物流分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)案例1月7日，周一新團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完成了首例髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。據(jù)介紹，患者是一位60多歲的女士，她因?yàn)榇蠊枪?jié)病導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)嚴(yán)重磨損和內(nèi)陷畸形。劇烈的疼痛使她10多年不能正常行走，髖關(guān)節(jié)活動(dòng)嚴(yán)重受限。周一新說(shuō)，常規(guī)關(guān)節(jié)置換手術(shù)面臨髖關(guān)節(jié)中心定位困難等挑戰(zhàn)，患者恢復(fù)慢。
據(jù)介紹，我國(guó)自主研發(fā)的首臺(tái)用于髖關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機(jī)器人適用于所有髖關(guān)節(jié)置換患者。北京積水潭醫(yī)院在田偉院士帶領(lǐng)下，一直致力于醫(yī)工結(jié)合聯(lián)合創(chuàng)新。周一新團(tuán)隊(duì)在人工髖、膝關(guān)節(jié)置換和下肢截骨矯形方面，研發(fā)了多種專用手術(shù)機(jī)器人，未來(lái)將會(huì)為更多的關(guān)節(jié)外科病人提供更加精準(zhǔn)更加智能的治療。
在機(jī)器人輔助下完成的全髖置換術(shù)，在人工關(guān)節(jié)安置設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，根據(jù)患者的腰椎—骨盆—下肢的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為她選取了最適合的個(gè)體化假體位置;人工關(guān)節(jié)安放時(shí)，在機(jī)器人的幫助下，安裝的角度偏差小于1°。周一新說(shuō)，人工關(guān)節(jié)安放的角度直接關(guān)系到患者術(shù)后的感受，機(jī)器人的精度是傳統(tǒng)手術(shù)無(wú)法企及的。
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