產(chǎn)品簡介
再生塑料人工智能分揀機器人閃兔分揀機器人miniQ底盤安裝視屏
MiniQ是一款專門為競賽設計的高機動性小車地盤。它比手掌略大,但是動力強勁、運動靈活,非常適合一些對抗性的機器人比賽項目,是一款真正的桌面競賽機器人。
小車動力來自于一對N20的微型直流減速電機,采用金屬齒輪,6V的運行電流為40mA,度轉電流為360mA。在安置了1kg的重量后,任然能夠保持靈活的運行。尤其是當小車搭載了控制系統(tǒng),重量大大提升的情況下,還能保證小車原來的靈活度。另外小車帶有專用的編碼器,搭配使用能夠實現(xiàn)閉環(huán)速度和位置控制,大大提升運行的精度和控制力。車輪自帶碼盤,大大簡化安裝和調試。
MiniQ具有極強的擴展性能,不僅能夠兼容Arduino、51等控制器,而且車身上有豐富的安裝孔,能固定各種傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔,你也可以安上其他更多機械結構。MiniQ采用直徑42mm的橡膠車輪,耐磨,抓地力大。在桌面上對抗的時候,絕不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。小車是利用左右輪的正反轉來轉向和前進的,對車輪的要求比較高。因此我們努力完善每個細節(jié),進而提高在你在比賽中的勝率。
智能分揀機器人項目準備大家可能見過國外的比賽中都見過3PI機器人,MiniQ比它略小了一點,但是機械性能并不弱于3PI。搭配國際流行的Arduino控制平臺,擁有廣泛的用戶群和樣例代碼,可以讓你的機器人項目快速成型。我們推薦DFRobot的Romeo多合一控制器,集成控制器、電機驅動和IO擴展,讓你的小車一步到位。
相撲機器人大賽的比曬視屏,大家都在關鍵時刻亮出自己的殺手锏。
蜘蛛分揀機器人結構用miniQ底盤制作的小車機器人,可以跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶可以點擊查看教程。
小車的頭部加裝了3個紅外傳感器,中間紅外測距傳感器可以隨舵機轉動,探測更多角度。
miniQ的小車輪是自帶碼盤,搭配對應的編碼器即可讓小車精確的移動。
分揀機器人是什么時候發(fā)明技術規(guī)格底盤直徑:122mm輪子直徑:42mm底盤高度:15mm兼容Arduino標準板以及Romeo控制器固定孔電機參數(shù)工作電壓:1.0~6.0V空載轉速:290+10%rpm@6V齒輪箱減速比:75:1額定轉速:220+10%rpm@6V額定電流:70mA@6V堵轉電流:1000mA@6V堵轉力矩:0.8kg*cm@6V重量:15g快遞分揀機器人設計圖分揀機器人能識別商品大小嗎快遞分揀機器人培訓學校