2011年，第一臺(tái)仿人乒乓球機(jī)器人誕生，這臺(tái)身高一米六五，體重55kg的大家伙，成為了全球第一臺(tái)，擁有快速反應(yīng)能力的仿人機(jī)器人，通過(guò)120幀高速相機(jī)的捕捉，它能夠預(yù)測(cè)乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡和落點(diǎn)，在當(dāng)時(shí)，這一預(yù)測(cè)能力，被用于解決機(jī)器人如何快速回球的技術(shù)問(wèn)題。十年后的今天，隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，預(yù)測(cè)行人和機(jī)動(dòng)車(chē)的軌跡成了新的需求。
那么機(jī)器人到底是如何預(yù)知0.5秒后的世界的呢？
一種方法就是學(xué)會(huì)推測(cè)人類(lèi)的動(dòng)作意圖了，早在2016年，MIT的一組研究員，通過(guò)讓機(jī)器觀看600個(gè)時(shí)的美劇，學(xué)習(xí)人類(lèi)進(jìn)行擊掌，擁抱等動(dòng)作的前后畫(huà)面，成功的讓機(jī)器人對(duì)劇中人物什么時(shí)候會(huì)擊掌以及擁抱做出預(yù)測(cè)，雖然當(dāng)時(shí)只能做到41%的準(zhǔn)確率，但已經(jīng)在預(yù)測(cè)這個(gè)方面做出了不小的突破。之后東京工大，則在2019年的時(shí)候，推出了一套叫做，F(xiàn)uturePose的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以通過(guò)人的關(guān)節(jié)姿態(tài)預(yù)測(cè)0.5秒后的動(dòng)作。
這套系統(tǒng)在訓(xùn)練過(guò)程中將畫(huà)面中的人物處理為2D的火柴棍小人，并通過(guò)一種叫做LSTM的長(zhǎng)短期記憶的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)前后動(dòng)作之間的聯(lián)系，而經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的FuturePose系統(tǒng)可以作為格斗訓(xùn)練的輔助系統(tǒng)來(lái)使用。
通過(guò)VR投顯提醒學(xué)員對(duì)手0.5秒后的動(dòng)作。此外他們還嘗試讓FuturPose系統(tǒng)預(yù)測(cè)守門(mén)員撲救點(diǎn)球和小姐姐跳宅舞等動(dòng)作。
晉城分揀機(jī)器人于是在2019年，AI女神李飛飛的團(tuán)隊(duì)，結(jié)合了以上兩種思想，成功做出了一套可以預(yù)測(cè)行人軌跡機(jī)器系統(tǒng)，它首先通過(guò)提取人體的姿態(tài)動(dòng)作和附近的物品形成特征數(shù)據(jù)，對(duì)人體即將做出的動(dòng)作進(jìn)行判斷，此外，結(jié)合人體的特征，和畫(huà)面里的其他物體，判斷人的實(shí)際意圖。
閃兔分揀機(jī)器人這樣，系統(tǒng)既可以驗(yàn)算人體即將做出的動(dòng)作，又可以通過(guò)猜測(cè)最終目的，對(duì)人的行動(dòng)軌跡進(jìn)行修正。
這套由卡耐基梅隆大學(xué)，GoogleAI和斯坦福大學(xué)共同完成的系統(tǒng)，通過(guò)猜測(cè)每個(gè)人要做什么，來(lái)提升預(yù)測(cè)每個(gè)人要去哪兒的準(zhǔn)確率，李飛飛團(tuán)隊(duì)稱(chēng)其為窺探未來(lái)的系統(tǒng)。
自動(dòng)分揀機(jī)器人批發(fā)而這樣的一套系統(tǒng)，正是自主導(dǎo)航機(jī)器人所需要的關(guān)鍵技術(shù)，能夠通過(guò)對(duì)周?chē)撕蛙?chē)的連續(xù)觀察，推測(cè)出他們之后的行動(dòng)軌跡，這樣就可以幫助機(jī)器做出決策是在下一秒加速通過(guò)，還是減速繞行。
2020年9月，云棲大會(huì)上，集成了達(dá)摩院最新的人工智能，和自動(dòng)駕駛技術(shù)的小蠻驢發(fā)布，它可以在0.01秒內(nèi)，識(shí)別周遭上百個(gè)行人和車(chē)輛的意圖，具備了類(lèi)人認(rèn)知決策能力，有了這樣的預(yù)測(cè)能力的加持，讓小蠻驢可以承接，最后三公里的配送，自如的穿梭車(chē)輛和人群密集的場(chǎng)所。多芯片決策冗余構(gòu)架以及失效檢測(cè)剎車(chē)等多重安全設(shè)計(jì)，極大地提升了機(jī)器人的安全性。
智能分揀機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析結(jié)合了多傳感器數(shù)據(jù)融合和達(dá)摩院自研的3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割算法，小蠻驢可以在沒(méi)有GPS輔助的情況下，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，而且采用了自研芯片軟硬件一體化設(shè)計(jì)，把機(jī)器人的定位系統(tǒng)成本，降低到了業(yè)界普遍價(jià)格的10%，這樣的能力積淀之下，物流機(jī)器人小蠻驢其實(shí)只是阿里智能機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的第一個(gè)落地項(xiàng)目，阿里相信，在未來(lái)的五到十年內(nèi)，機(jī)器人就將大規(guī)模替換物流安防等領(lǐng)域的密集勞動(dòng)力工作。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家曾經(jīng)預(yù)測(cè)，企業(yè)級(jí)的機(jī)器人應(yīng)用在2018到2028的增加程度很有可能會(huì)超過(guò)百分之十五，每年的投入使用數(shù)量將會(huì)從二百八十萬(wàn)臺(tái)增加到一千一百萬(wàn)臺(tái)，而小蠻驢，就是阿里進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)的一塊堅(jiān)實(shí)的敲門(mén)磚。
快遞分揀機(jī)器人不掉件自動(dòng)分揀機(jī)器人簡(jiǎn)稱(chēng)分揀機(jī)器人批發(fā)商物流分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)方案