近十年來，隨著資本大量進入以及商業(yè)推廣不斷深入，機器人領(lǐng)域的技術(shù)得到了飛速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于各種制造、維護、修理、清理、清洗、保安、監(jiān)護、運輸、導(dǎo)引、采摘等工作領(lǐng)域。
機器視覺是機器人發(fā)展的重要方向，是提高機器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一，將極大推動機器人實現(xiàn)工作的自動化。
北京分揀機器人是什么分揀機器人在哪里找人類和動物獲取外界信息的最主要來源是眼睛。人們通過眼睛可得到被觀測物體的大小、形狀、顏色、位置等各種參數(shù)，以便大腦進行下一步判斷。智能機器人之所以能夠根據(jù)實際工作環(huán)境，自行判斷所要執(zhí)行的功能并對外界做出反應(yīng)性動作，最重要原因之一是可以感知環(huán)境。
機器人感知環(huán)境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器，機器視覺就是基于仿生的角度發(fā)展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進行圖像處理和識別。此外，具有機器視覺的機器人能夠及時感知外部環(huán)境的變化，并且方便智能機器人的控制系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整，提高了機器人的靈活性和對外部環(huán)境變化的適應(yīng)力。
根據(jù)測量設(shè)備的不同，機器視覺分為以下三種：
順豐分揀機器人視頻單目視覺技術(shù)，即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。早在上世紀(jì)70年代就出現(xiàn)了視覺系統(tǒng)輔助機器人控制機械手進行生產(chǎn)的專利申請。另外，在上世紀(jì)80年代，專利申請公開了機器人能夠以視覺感知的方式沿規(guī)定的路徑移動。此后，單目視覺一直發(fā)展應(yīng)用至今，廣泛應(yīng)用于智能機器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作，為了克服這些問題，人們在上世紀(jì)80年代研發(fā)出雙目視覺技術(shù)。
分揀機器人定做分揀機器人零件表格雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標(biāo)。
上世紀(jì)80年代，雙目視覺技術(shù)已應(yīng)用于移動機器人導(dǎo)航此外，雙目視覺技術(shù)作為機器視覺研究的重點和方向，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造以及各領(lǐng)域中。從分類看，雙目視覺技術(shù)大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。在機械臂視覺控制的焊接領(lǐng)域，雙目機器人能夠更好地滿足焊接起始位置的導(dǎo)引、焊縫跟蹤等功能；在移動機器人視覺控制的掃地機器人領(lǐng)域，雙目視覺幫助設(shè)備自動采集、處理視覺和激光數(shù)據(jù)，并從多個不同目標(biāo)中自動檢測感興趣的目標(biāo)；在無人機領(lǐng)域，雙目視覺能夠提高姿態(tài)解算算法的精度以及魯棒性和穩(wěn)定性。此外，雙目視覺技術(shù)還廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域，比如幫助機械臂避障和果實定位然而，不可否認(rèn)的是，雙目視覺技術(shù)還存在可視場景限制等問題?；诖?，多目視覺技術(shù)應(yīng)運而生。
多目視覺技術(shù)，是指采用了多個攝像機以減少盲區(qū)，降低錯誤檢測的機率。該技術(shù)主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機械臂進行抓取更加有效在工業(yè)機器人進行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。此外，多目視覺技術(shù)還可以采用模仿生物的視覺系統(tǒng)構(gòu)造獲得更加清晰的圖像和較高的處理能力，并改善對物體的定位，比如仿蜥蜴仿蜘蛛等。
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