近日，機器人創(chuàng)業(yè)公司AgilityRobotics宣布完成了800萬美元A輪融資，領(lǐng)投方為安卓聯(lián)合創(chuàng)始人、前谷歌機器人公司負(fù)責(zé)人AndyRubin創(chuàng)建的PlaygroundGlobal，索尼創(chuàng)新基金跟投。
在宣布融資后不久，AgilityRobotics放出一段視頻，視頻中，其公司研發(fā)的機器人Cassie與一款波士頓動力的四足機器人Spot同框，進(jìn)行了一次“親切友好的會面”。
Cassie是AgilityRobotics去年2月正式宣布推出的雙足機器人，它是在俄勒岡州立大學(xué)ATRIAS機器人以及密歇根大學(xué)的MARLO機器人的基礎(chǔ)上研發(fā)出的第三代產(chǎn)品。
AgilityRobotics公司CTOJonathanHurst是俄勒岡州立大學(xué)機械工程系副教授，他都參與了ATRIAS機器人和MARLO機器人的研發(fā)。
五常五軸分揀機器人ATRIAS機器人不能獨立行走，需要系在懸梁或門架上，而MARLO也需要兩個人扛著桿子才能站立。
2016年發(fā)布的視頻，演示的是測試ATRIAS的平衡性，它被籃球擊中30次都沒摔倒，其原理主要是通過“彈簧質(zhì)量”模型（spring-massmodel）的腿保持穩(wěn)定。
Cassie吸收了ATRIAS和MARLO精華。首先，ATRIAS上的腿被配置為4連桿機構(gòu)，部分原因是為“彈簧質(zhì)量”模型創(chuàng)造了最小的慣性。然而，這樣的配置導(dǎo)致一個電機成為另一個電機的制動器，在電機之間內(nèi)部循環(huán)大量電力。經(jīng)過分析，研究團(tuán)隊開發(fā)了Cassie的特定腿部構(gòu)型。這樣可以使電機更小，機器人也比ATRIAS更有效率。
其次，Cassie也有像人類一樣的三自由度的臀部，允許機器人前后左右移動腿，同時也能旋轉(zhuǎn)它們。這讓Cassie可以以ATRIAS不具備的方式操作。它還具有動力腳踝，可以不需要像ATRIAS一樣在不停地移動腳的情況下站立到位，并且它具有足夠的電池電量來運行一些強大的車載電腦，這也意味著集成感知成了可能。
快遞分揀機器人分解圖根據(jù)AgilityRobotics官網(wǎng)，公司的核心技術(shù)優(yōu)勢在于，能夠掌握物理硬件產(chǎn)生的被動力學(xué)與軟件控制之間的技術(shù)。
而在控制設(shè)計上，它們建立的“彈簧質(zhì)量”模型最初是為了解釋動物跑步和步行步態(tài)而創(chuàng)建的，并且已經(jīng)在ATRIAS的機器上演示。通過在這些基礎(chǔ)上構(gòu)建機器和設(shè)計控制器，來達(dá)到機器人運動的敏捷性、高效率和穩(wěn)健性。
JonathanHurst介紹，將來會為Cassie安裝手臂和傳感器，這將使Cassie在摔倒之后能夠獨立站起來。
就成本而言，AgilityRobotics公司不愿透露具體數(shù)字，只說他們的目標(biāo)是將售價控制到10萬美元以內(nèi)。
目前，足式機器人企業(yè)融資新聞較少，AgilityRobotics公司的800萬A輪融資是相當(dāng)大的一筆。
此次領(lǐng)投的PlaygroundGlobal公司聯(lián)合創(chuàng)始人BruceLeak曾接受IEEESpectrum的郵件采訪，他對Cassie以及足式機器人商業(yè)化發(fā)表了看法。
分揀機器人生產(chǎn)廠家BruceLeak認(rèn)為，以波士頓動力為代表的足式機器人公司設(shè)計出了令人印象深刻的機器，但它們依賴主動控制和高功率驅(qū)動，這是以大功耗為代價的。
AgilityRobotics的機器人架構(gòu)與傳統(tǒng)雙足系統(tǒng)完全不同，他們團(tuán)隊花十余年的時間出了一種非常節(jié)能高效的雙足系統(tǒng)。Cassie的腿部系統(tǒng)具有可制造性、可伸縮性以及能源高效等特性，并且與傳統(tǒng)雙足機器人相比，在成本、性能和功耗等方面，它都表現(xiàn)出了躍進(jìn)式的改進(jìn)。
至于商業(yè)化方面，Cassie未來可以用在科研、救災(zāi)、快遞配送等領(lǐng)域，解決的是輪式機器人無法到達(dá)的區(qū)域，并且有腿機器人最適合解決最后100英尺而不是最后一英里的問題。
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