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并聯(lián)機器人在上世紀的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機器人有著承載能力大;精度高;占用空間?。凰俣瓤?;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。

并聯(lián)機構(gòu)在需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合中十分受到歡迎,具體應(yīng)用領(lǐng)域有食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運和裝箱等。模擬運動,類似于飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器,例如船用的搖擺臺等,檢測產(chǎn)品在運行時反復(fù)沖擊、振動下的可靠性;娛樂運動模擬臺。并聯(lián)機床。如宇宙飛船的空間對接,汽車裝配線上的車輪安裝,醫(yī)院中的假肢接骨。

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承載運動,如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運;金屬切削加工,例如各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機;可用于測量機,用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器;微操作機器人,用于微動機構(gòu)或者微型機構(gòu);機器人關(guān)節(jié),可用作機器人的關(guān)節(jié),爬行機構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等。

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