噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
智能分揀機器人是如何工作的由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的，因此需要事先進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，并通過控制設(shè)備對工作過程進行測量和監(jiān)控，以便根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量，若壓力過小，會導(dǎo)致原料浪費且容易因過噴導(dǎo)致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大，同樣會因為噴漆飛濺的而產(chǎn)生浪費，在近距離查看時，噴涂表面會有很強的顆粒感，影響噴涂美觀效果。
建筑垃圾分揀機器人通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進行比較進而判斷壓力過大或過小，并以此對壓力大小進行調(diào)節(jié)，使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣，通過對壓力的控制和調(diào)節(jié)，既節(jié)省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。
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