機(jī)器人技術(shù)在工作場(chǎng)所中應(yīng)用的歷史只有大約40年左右，與傳統(tǒng)工業(yè)部門相比，這是一個(gè)相對(duì)年輕的領(lǐng)域。然而，在該領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)器人技術(shù)正在以驚人的速度發(fā)展，因此合規(guī)性也應(yīng)適應(yīng)這些快速變化。另一個(gè)挑戰(zhàn)是將合規(guī)性的多個(gè)方面全面?zhèn)鬟_(dá)給最終客戶和集成商，以解決以下問題：機(jī)器人系統(tǒng)何時(shí)真正合規(guī)？機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)必須滿足哪些要求？關(guān)于機(jī)器人合規(guī)性，企業(yè)應(yīng)該了解以下4個(gè)方面。
1.在機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境中，合規(guī)性是什么？
對(duì)合規(guī)性，首先要明確的是該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的行業(yè)和目的。合規(guī)性要求因應(yīng)用而異，例如，EMC閾值、溫度、室內(nèi)/室外、性能或準(zhǔn)確性、工作環(huán)境以及員工是否可以接觸機(jī)器人等。
對(duì)于其它工作環(huán)境，例如電子產(chǎn)品、藥品生產(chǎn)或食品行業(yè)應(yīng)用，可能會(huì)有其它要求，例如無塵室或沖洗等。機(jī)器人是指具有控制器的手臂或機(jī)械手，而機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人及其預(yù)期使用的終端執(zhí)行器。
塑料瓶分揀機(jī)器人價(jià)格分揀機(jī)器人如何選型根據(jù)應(yīng)用和行業(yè)的不同，企業(yè)會(huì)有不同的期望。安全環(huán)境中的合規(guī)性也是如此，尤其是在沒有防護(hù)的情況下進(jìn)行人機(jī)協(xié)作時(shí)，更是如此。請(qǐng)記住，使用安全激光掃描，可以實(shí)現(xiàn)出色的協(xié)作應(yīng)用，并且這些應(yīng)用也是“無籠的”?；疽c(diǎn)是允許與人接觸的機(jī)器人，必須具有限制功率和力量的功能。
圖1：在加拿大魁北克的Etalex工廠，一旦有員工越過黃線，安全掃描儀就會(huì)報(bào)警，UR10機(jī)器人就會(huì)將折彎?rùn)C(jī)的速度減至正常值的20％。圖片來源：UniversalRobots
中國(guó)快遞分揀機(jī)器人視頻2.機(jī)器人合規(guī)面臨著哪些挑戰(zhàn)？
機(jī)器人手臂的安裝方式多種多樣，例如固定在墻上、倒置或放在桌子或移動(dòng)平臺(tái)的頂部，并可以配備各種終端執(zhí)行器。機(jī)器人集成商面臨著進(jìn)一步的挑戰(zhàn)：添加終端執(zhí)行器和零件后，機(jī)器人系統(tǒng)是否仍然符合協(xié)作和在“無籠”場(chǎng)景中使用的要求？
必須明確機(jī)器人所需的參數(shù)，以及在機(jī)器人系統(tǒng)中使用的附加參數(shù)。從合規(guī)性的角度來看，當(dāng)涉及到無外圍設(shè)備防護(hù)的協(xié)作應(yīng)用時(shí)，會(huì)存在許多其它因素，需要將其考慮在內(nèi)。
我們以兩種方式應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)：首先，我們只確保“部分機(jī)器”，即機(jī)器人的合規(guī)性，以使其能夠在協(xié)作應(yīng)用中使用。這是一款功率和力量受限的機(jī)器人，由安全功能實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用。其次，應(yīng)該向分銷商和最終客戶強(qiáng)調(diào)，必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以使機(jī)器人應(yīng)用（包括機(jī)器人系統(tǒng)以及其它零件和設(shè)備）合規(guī)，例如符合安全標(biāo)準(zhǔn)，包括ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范（機(jī)器人和機(jī)器人裝置-協(xié)同工業(yè)機(jī)器人）。
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