步驟1:在3dsmax中設計機器人3D模型
我們使用3dsmax來設計這個可愛的飲用水機器人。因為機器人會繼續(xù)飲酒,為了節(jié)省時間,嘴巴總是在打開。手和手應該準確,讓機器人可以將杯子放入大口,喝掉所有的水。在3d設計之后,我們可以使用3dsmax來模擬動畫,讓我們看看將來會發(fā)生什么。
第2步:準備材料和電路圖
分揀機器人圖片就像dino-robot風格一樣,我們需要簡單的材料來制作
機器人。我們需要準備如下材料:
四個1.5v電池和電池盒,它是伺服電源。
一個9v電池用于arduino
一個arduinominiusb,適合裝在小盒子里。
一個90度或180度伺服
電線,烙鐵和膠槍。
物流分揀機器人原理兩個開關一個用于arduino,一個用于伺服。
3d打印機
這個基本電路圖是如圖所示。
步驟3:3d打印所有部件
快遞分揀機器人怎么識別包裹In3dsmax我們按顏色分開
所有部分。使用3d打印機以不同顏色打印出來。
步驟4:使用膠槍粘貼所有部件
我們使用膠槍粘合所有連接部件。如圖所示。這里是機器人頭部的制作程序,頭部連接到管道。電機伺服僅控制右手,左手跟隨右手。伺服器粘在機器人的箱體上。4電池是機器人的背包。9v電池和arduino板在盒體中。在我們使用膠水之后,情況顯示為照片。
步驟5:為Arduino編寫代碼
編寫arduino的代碼,這段代碼是可以控制伺服的經典代碼
。簡單!
步驟6:打開開關
打開開關,它移動!飲用
機器人將繼續(xù)飲用水。
快遞分揀機器人怎么識別包裹分揀機器人系統(tǒng)組成視覺識別分揀機器人