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快遞自動分揀機器人視頻,3D打印技術(shù)將為機器人增添新材料 改變機器人技術(shù)

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增材制造在機器人技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛使用已經(jīng)不足為奇。3D打印使設(shè)計師可以自由地在其作品中添加新功能。之前,我們已經(jīng)討論了與機器人技術(shù)中的增材制造相關(guān)的主題,例如研究人員在康奈爾大學創(chuàng)建3D打印的出汗機器人肌肉的。這次,來自加州大學圣地亞哥分校的重大新聞來了,研究人員設(shè)計并成功測試了3D打印的類似昆蟲的軟機器人。實際上,軟機器人技術(shù)是機器人的一個子領(lǐng)域,該領(lǐng)域涉及由高度順應性的材料構(gòu)造的機器人。使用FDM3D打印機和標準燈絲材料,研究人員創(chuàng)造了像昆蟲一樣的機器人,它們便宜得多,使用方便。

加州大學圣地亞哥分校雅各布斯工程學院的工程師所進行的創(chuàng)新來自對軟機器人構(gòu)建方式的重新思考:研究人員沒有弄清楚如何在剛性機器人身上添加軟材料,相反。他們從柔軟的車身開始,并為關(guān)鍵部件增加了剛性。這些結(jié)構(gòu)的靈感來自昆蟲的外骨骼,或者說它們是如何工作的,這種外骨骼在某些地方是剛性的,而在其他地方則是完全柔性的。

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增添昆蟲般的機器人

在標準FDM打印中,塑料絲通過加熱的噴嘴擠出,并沉積在平坦的打印表面上。創(chuàng)新的柔性骨架工藝使用Prusai3MK3S或LulzBotTaz6FDM3D打印機將細絲直接沉積到加熱的熱塑性基礎(chǔ)層上。這導致沉積材料和柔性基底之間的高粘結(jié)強度,從而產(chǎn)生改進的電阻。

根據(jù)研究人員的說法,打印過程大約需要10分鐘才能生產(chǎn)出一個Flexoskeleton,這可以使用市場上幾乎所有3D打印機完成,所需材料不到1美元!總的來說,制造和組裝功能正常的機器人只需不到三個小時。這種令人印象深刻的快速且廉價的方法還使得無需手動組裝即可構(gòu)建相當多的柔性骨骼機器人組,并組裝整個樂高類零件庫,以便在損壞或磨損時可以輕松更換機器人零件。出來。在測試過程中,完整的機器人可以達到每秒近5厘米的速度。“最終目標是創(chuàng)建一條無需手工組裝即可打印整個柔性骨架機器人的裝配線。負責該項目的圣地亞哥大學雅各布工程學院的機械工程教授尼克·格拉維什說:“一大批這些小型機器人可以自己完成一個工作,甚至可以完成一個大型機器人?!?/p>物流中心分揀機器人

這項創(chuàng)新可能對不止一個行業(yè)產(chǎn)生重大影響–精打細算的AM技術(shù)不僅可以降低3D打印軟機器人的入門成本,而且可以在例如對人類而言并不安全,例如在災難或戰(zhàn)區(qū)中航行。

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