步調(diào)1：要點：
您將需求以下項目或等效項目。
1）1擱板和android智能手機/平板電腦。
2）任何Arduino板（在此項目中，我運用ArduinoUNO）。
3）Rover5或任何RC汽車。
4）Rover5電動機驅(qū)動器板。
物流自動分揀機器人視頻5）跳線。
步調(diào)2：機電驅(qū)動器闡明：
自動物料分揀機器人系統(tǒng)此機電驅(qū)動器可所以只需將邏輯0或1施加到該機電的標(biāo)的目的引腳上，并將PWM旌旗燈號施加到速度引腳上便可開展節(jié)制。那樣，僅需8個GPIO引腳便可自力節(jié)制四個獨自的電動機的速度和標(biāo)的目的。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請檢察用戶手冊。
分揀機器人的技術(shù)與發(fā)展步調(diào)3：1Sheeld注釋：
1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是易于設(shè)置的Arduino屏障。它連收到一個挪動應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序能夠利用全部Android智能手機的功用，比方LCD屏幕，陀螺儀，開關(guān)，LED，加快計，磁力計，GSM，Wi-Fi，GPS…等。
若何利用1sheeld？
1-將1Sheeld堆疊在Arduino板上，并利用1Sheeld庫編寫代碼。
2-將1Sheeld板取藍牙上的1Sheeld應(yīng)用程序配對。
3-由40多個盾牌列表中挑選盾牌。
有關(guān)1sheeld的更多信息和入門辦法，請拜候1SheeldTutorialsArchive
步調(diào)4：若何銜接電路？
如上圖所示，將電動機1和電動機2連接起來。
分揀機器人展示通道1將Arduino中的引腳4連收到標(biāo)的目的引腳，并將Arduino中的引腳5連收到PWM引腳。然后關(guān)于通道2，將標(biāo)的目的引腳連收到Arduino中的引腳7，將pwm引腳連收到Arduino中的引腳6。
第5步：若何事情？
翻開1sheeld使用，將其取1sheeld毗鄰，然后挑選語音辨認(rèn)器防護罩。
當(dāng)您說向前挪動時，機器人將向前挪動。
當(dāng)您說向后挪動時，它向后挪動。
當(dāng)您說向左挪動時，它向左轉(zhuǎn)。
茂名分揀機器人碼垛當(dāng)您說對時，它會向右轉(zhuǎn)。
當(dāng)您說停滯時，它會停滯。
您能夠隨意變動語音敕令，只需正在碼。
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