1、邏輯編程
輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人取外設(shè)設(shè)備的通信，比方東西傳感器等
2、可以用邏輯指令
3、等待時(shí)間功用邏輯指令
期待旌旗燈號(hào)步伐可以用編寫，比方以下常用情勢(shì)。
假如“WAITFOR”指令被挑選，你們下列參數(shù)能夠被設(shè)置
若是“WAITFOR”指令被挑選，你們下列參數(shù)能夠被設(shè)置
假如“WAITFOR”指令被接納打斷前置判定的情勢(shì)，每個(gè)點(diǎn)都邑準(zhǔn)確到達(dá)縱然前提已知足。
假如“WAITFOR”指令挑選CONT形式，你們前提將會(huì)被前置推斷，假如前提滿意，那末就會(huì)采納迫臨體例。
并聯(lián)分揀機(jī)器人 移動(dòng)4、輸出功效
以下功用按選件能夠被挑選
簡(jiǎn)樸輸出指令一
若是“OUT"指令被挑選，那末以下參數(shù)能夠設(shè)置
簡(jiǎn)樸輸出指令兩
4）簡(jiǎn)樸輸出指令三
(5)、簡(jiǎn)樸脈沖指令一
簡(jiǎn)樸脈沖指令兩
5、同步輸出指令
6、旌旗燈號(hào)輸出
(1)正在途徑入手下手或完畢處輸出旌旗燈號(hào)一
假如"OUT"指令被挑選，那末以下的參數(shù)能夠設(shè)置
起始點(diǎn)和竣事點(diǎn)皆正確達(dá)到
(3)出發(fā)點(diǎn)準(zhǔn)確抵達(dá)點(diǎn)，盡頭是迫近點(diǎn)
起始點(diǎn)和完畢點(diǎn)皆迫近點(diǎn)
(5)正在途徑若何位置輸出旌旗燈號(hào)
a、若是您運(yùn)用途徑相干的SYNOUT-PATH飭令，您能夠沿著步伐途徑上的
了解間隔的恣意點(diǎn)觸發(fā)開關(guān)量。
b、和肇端完畢點(diǎn)相干同步指令一樣，這類指令還能夠提早大概延遲發(fā)送
銷售分揀機(jī)器人公司旌旗燈號(hào)。
c、途徑相干的開關(guān)量節(jié)制只是被許可用在陸續(xù)途徑活動(dòng)中（LIN大概C
IRC）。
d、SYNOUT-PATH指令是針對(duì)下一個(gè)活動(dòng)指令來(lái)講的。
e、假如一個(gè)SYNOUT-PATH飭令運(yùn)用于一個(gè)PTP活動(dòng)，那末活動(dòng)施行時(shí)會(huì)被
軟件謝絕。
途徑相干同步輸出指令一
若是“OUT”指令被挑選，那末以下參數(shù)能夠設(shè)置
途徑相干同步輸出指令兩
起始點(diǎn)是切確達(dá)到點(diǎn)，盡頭是切近親近點(diǎn)
途徑相干同步輸出指令三
肇端的和竣事點(diǎn)全是迫近點(diǎn)
7、同步脈沖指令
假如“SYNPULSE”被挑選，那末以下參數(shù)能夠設(shè)置
8、Interbus部門耦合息爭(zhēng)耦
國(guó)內(nèi)分揀機(jī)器人怎么樣若是“/off”被挑選，那末以下參數(shù)能夠設(shè)置
快速分揀機(jī)器人系統(tǒng)中國(guó)郵政分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人打磨保養(yǎng)