產(chǎn)品簡(jiǎn)介
廣州分揀機(jī)器人操作說(shuō)明分揀機(jī)器人怎么選購(gòu)該套件包括2組12V直流機(jī)電、2套機(jī)電專(zhuān)用編碼器、2個(gè)優(yōu)良橡膠輪和一套聯(lián)軸器，極度合適高等機(jī)器人活動(dòng)算法的研討。
因?yàn)闄C(jī)電的額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1.0，使得該動(dòng)力組合能夠輕松驅(qū)動(dòng)中型的機(jī)器人平臺(tái)。顛末我們的300小時(shí)耐力測(cè)試后還能連結(jié)流通的運(yùn)轉(zhuǎn)。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機(jī)器人平臺(tái)，非論正在動(dòng)力、精度、可靠性層面皆顛末我們的爬羅剔抉。
手藝規(guī)格
機(jī)電
供電規(guī)定：DC12V
空載電流：130mA
無(wú)人快遞分揀機(jī)器人空載轉(zhuǎn)速：8000rpm
輸出轉(zhuǎn)速：146rpm
減速比：51:1
額定轉(zhuǎn)矩：1.0N·m
接口形式：JSTPHR-6，P=2.0-6P
motor-烏
motor+紅
hallsensorVcc黃
hallsensorGND綠
快遞的自動(dòng)分揀機(jī)器人hallsensorAVout藍(lán)
hallsensorBVout橙
編碼器分辨率：13PPR
外形尺寸：123×36×36mm
智能分類(lèi)分揀機(jī)器人安裝孔規(guī)格：4-M3
安裝孔節(jié)徑：Φ28
橡膠輪
適用于HCRDFRobot
直徑：136毫米
分揀機(jī)器人agv報(bào)價(jià)英國(guó)asda分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)小黃人分揀機(jī)器人傳動(dòng)部分