簡介
正在電子中間時期，我施行了各類機器人，如手勢操縱機器人，阻礙防止機器人，線追隨機器人，機器人手臂，遙控機器人等。
一切這些機器人都有一些共同點，比方微控制器（大多情況下是ArduinoUNO），機電驅(qū)動器，一些機電，機箱等。但我馬上制作的機器人不容易需求一切精美的電子設(shè)備或編程。
DIY步行機器人背后的理念
這個設(shè)法主意這個DIY步行機器人的背后是您不需要高貴的機器人底盤或上面提到的電子設(shè)備來構(gòu)建一個事情機器人。一個簡樸的機器構(gòu)造取一個小的扭轉(zhuǎn)部件就足以樂成建筑一個機器人。
假如沒有進一步的延遲，我將跳到一步一步建筑這個DIY事情機器人的詮釋。
構(gòu)建步行機器人
機電和電池
該機器人的重要部分是機電。我運用的是5V150rpm減速機電。為此，我運用了一個小型鋰電池。您可以運用取電池和機電串連的開關(guān)，但我已直接毗鄰它們。
終端分揀機器人多少錢一臺確保機電有雙面軸，小紅色塑料件平常毗鄰車輪的中央。
別的，我已將電池固定在塑料外殼的后背機電使其保持穩(wěn)定而不容易搖擺。
準(zhǔn)備好冰棍棒
下一步是與一堆冰淇淋棒并將它們切成下列指定的外形和巨細。
這一些數(shù)字僅基于重復(fù)試驗，您無需遵照切實的標(biāo)準(zhǔn)。正在11厘米的棍子的中間穿孔。另外，正在1.7厘米的木棍上鉆孔，而不管是正在中間但稍微偏離。
將支柱連收到機電
目下當(dāng)今，取下兩根1.7厘米的木棍，如下圖所示毗鄰它們，使穿孔留在相反的兩頭。這關(guān)于摹擬步行結(jié)果很主要。
馬云快遞分揀機器人而今拿6.5cm的棍子并固定兩根橡膠管，如圖所示圖片。腿穿過這一些橡膠套。將6.5厘米的手柄固定在電機上，如圖所示。
構(gòu)建腿
下一個主要步調(diào)是構(gòu)建步行機器人的腿。與兩根5厘米的棍子，固定7.5厘米的棍棒，如下圖所示。這個構(gòu)造作為腿的根底。
分揀機器人買哪種好目下當(dāng)今，關(guān)于機器人的預(yù)期腿部，接納11厘米長的棍子并固定在根蒂根基構(gòu)造的中間，即7.5厘米的棍子的中間。
這一全部構(gòu)造使機器人的一條腿。而今，運用類似的棍子制造取另外一條腿不異的構(gòu)造。此一些完成機器人的支腿一些。
將支腿連收到機電
現(xiàn)正在接納單腿構(gòu)造并實驗將其固定正在電機上。首先，將支腿的啟齒端滑入橡膠套管中，正在較早的穿孔取中央訂交的位置，安排拇指銷或類似的器材，將支腿固定正在電機上。
拇指銷還容許腿部布局正在樞軸點處自正在挪動。
此刻接納其他支腿構(gòu)造并將其安排正在機電的另一側(cè)。終究構(gòu)造看起來像那樣。
讓機器人步行
確認一切樞紐皆精確粘合后，您能夠啟動機電測試機器人。如果您使用了開關(guān)，請打開開關(guān)，機電最先扭轉(zhuǎn)。因為機器人的機器布局，機電軸的扭轉(zhuǎn)會轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人腿部的往復(fù)運動。
因為腿被安排正在分歧的角度，當(dāng)一條腿向前時，另外一條腿正在后面，扭轉(zhuǎn)的馬達將使它們瓜代轉(zhuǎn)變位置，并摹擬行走行動。
結(jié)論
設(shè)計和制作沒有Arduino或機電驅(qū)動器的淺易DIY步行機器人在這個項目中。這多是一個風(fēng)趣的項目，讓孩子們對機器人發(fā)生樂趣，由于它不觸及任何電子和編程，他們能夠很容易地創(chuàng)建一個。
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