產(chǎn)品簡(jiǎn)介
miniQ底盤安裝視屏
閃兔分揀機(jī)價(jià)格分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)方案什么是自動(dòng)化分揀機(jī)器人MiniQ是一款專門為比賽設(shè)計(jì)的高機(jī)動(dòng)性小車土地。它比手掌略大，然則動(dòng)力微弱、活動(dòng)矯捷，異常合適一些對(duì)抗性的機(jī)器人比賽項(xiàng)目，是一款真正的桌面比賽機(jī)器人。
小車動(dòng)力來自于一對(duì)N20的微型直流減速機(jī)電，采納金屬齒輪，6V的運(yùn)轉(zhuǎn)電流為40mA，度轉(zhuǎn)電流為360mA。正在安裝了1kg的重量后，任然可以連結(jié)機(jī)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。尤其是當(dāng)小車搭載了掌握系統(tǒng)，重量大大提拔的情況下，還能包管小車本來的機(jī)動(dòng)度。別的小車帶有專用的編碼器，搭配利用可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度和位置掌握，大大提拔運(yùn)轉(zhuǎn)的精度和掌握力。車輪自帶碼盤，大大簡(jiǎn)化安裝和調(diào)試。
MiniQ具有極強(qiáng)的擴(kuò)大性能，不只能夠兼容Arduino、51等控制器，并且車身上有豐碩的安裝孔，能固定各類傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔，您還能夠安上其他更多機(jī)器布局。MiniQ采納直徑42mm的橡膠車輪，耐磨，抓地力大。正在桌面上對(duì)立的時(shí)分，絕不會(huì)發(fā)生打滑的現(xiàn)象。小車是行使擺布輪的正反轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向和進(jìn)步的，對(duì)車輪的請(qǐng)求比較高。是以我們盡力完善每一個(gè)細(xì)節(jié)，進(jìn)而進(jìn)步正在您正在競(jìng)賽中的勝率。
各人也許見過外洋的競(jìng)賽中都見過3PI機(jī)器人，MiniQ比它略小了一點(diǎn)，可是機(jī)械性能并不弱于3PI。搭配國際盛行的Arduino節(jié)制平臺(tái)，具有普遍的用戶群和樣例代碼，能夠讓您的機(jī)器人項(xiàng)目快速成型。我們引薦DFRobot的Romeo多合一節(jié)制器，集成節(jié)制器、機(jī)電驅(qū)動(dòng)和IO擴(kuò)大，讓您的小車一步到位。
相撲機(jī)器人大賽的比曬視屏，各人都在關(guān)鍵時(shí)刻亮出自身的撒手锏。
分揀機(jī)器人零件表格用miniQ底盤建造的小車機(jī)器人，能夠跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶能夠點(diǎn)擊檢察教程。
小車的頭頂部加裝了3個(gè)紅外傳感器，中央紅外測(cè)距傳感器能夠隨舵機(jī)滾動(dòng)，探測(cè)更多角度。
垃圾分揀機(jī)器人的構(gòu)成miniQ的小車輪是自帶碼盤，搭配對(duì)應(yīng)的編碼器即可以讓小車切確的挪動(dòng)。
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