正在素有設(shè)計(jì)界“奧斯卡”之稱的德國(guó)白面大獎(jiǎng)2018年度評(píng)比中，哈工大機(jī)器人集團(tuán)自立研發(fā)的輕型協(xié)作機(jī)器人依附質(zhì)量級(jí)工業(yè)計(jì)劃，斬獲了那一殊榮，而這份“白面”秀外光環(huán)下，該款協(xié)作機(jī)器人適配種類多、柔性化強(qiáng)的“惠中”之本也正在2018世界機(jī)器人大會(huì)上具象顯現(xiàn)。
基于機(jī)器視覺(jué)物流分揀機(jī)器人工業(yè)質(zhì)感與科技動(dòng)感完美聯(lián)合的輕型協(xié)作機(jī)器人8月15驲，正在“2018世界機(jī)器人大會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)，HRG自立研發(fā)的輕型協(xié)作機(jī)器人載譽(yù)表態(tài)，依附工業(yè)質(zhì)感與科技動(dòng)感完美聯(lián)合的工業(yè)計(jì)劃，連續(xù)聚焦各界觀展人士的眼球。該款產(chǎn)物不只表面夠炫，其技術(shù)含量跟使用功用更值得“點(diǎn)贊”。
HRG輕型協(xié)作機(jī)器人該產(chǎn)物撐持人機(jī)協(xié)作，存在運(yùn)轉(zhuǎn)平安、節(jié)儉空間等特色。依附22kg體重，它能負(fù)載5kg重量；四樞紐、六自由度計(jì)劃，使其靈巧實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，知足中小制造企業(yè)多種類、小批量、柔性化的出產(chǎn)需要。
針對(duì)科研跟教育領(lǐng)域需要，HRG同時(shí)開辟了該款機(jī)器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)和學(xué)習(xí)交換，為教導(dǎo)跟科研使用供給了極大的便當(dāng)。撐持HRG、ROS、Keba等多種控制器。
沖破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)驅(qū)控一體化樞紐使用前景普遍作為緊張的機(jī)器人焦點(diǎn)零部件，高度集成、高效靠得住驅(qū)控一體化樞紐，是人機(jī)共融型機(jī)器人出產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘最高的焦點(diǎn)單位。
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)HRG驅(qū)控一體化樞紐合用于協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化技巧，經(jīng)由過(guò)程FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化計(jì)劃，聯(lián)合外部高速并行總線信息交流技巧，融會(huì)伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)節(jié)制、力覺(jué)傳感跟機(jī)械視覺(jué)于同一的硬件平臺(tái)，辦理體系的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、可靠性、輕量化，和高精高速節(jié)制的需要。
該產(chǎn)物沖破了人機(jī)共融型機(jī)器人驅(qū)控一體化計(jì)劃核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法和視覺(jué)接口算法；驅(qū)控一體模塊供給多種總線接口，具有友愛(ài)的人機(jī)交互編程界面；存在高效、靠得住、靈巧特性的模塊化智能驅(qū)動(dòng)單位及輕量化布局系統(tǒng)計(jì)劃跟軟件系統(tǒng)計(jì)劃。
現(xiàn)階段，該產(chǎn)物共申請(qǐng)專利6項(xiàng)，此中發(fā)明專利5項(xiàng)，已受權(quán)2項(xiàng)，次要波及驅(qū)控一體化樞紐機(jī)器、機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)跟算法等；可合用于具有智能性跟人機(jī)共融特性的新一代機(jī)器人，包羅協(xié)作機(jī)器人、效勞機(jī)器人等，也可用于AGV、周詳醫(yī)療設(shè)備、高級(jí)數(shù)控設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)。
展位全景圖據(jù)相識(shí)，HRG主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人范疇的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造翻新研討平臺(tái)、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)跟產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次表態(tài)的輕型協(xié)作機(jī)器人、驅(qū)控一體化樞紐，均屬HRG翻新研討平臺(tái)跟產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)的緊張結(jié)果。
分揀機(jī)器人的發(fā)展自動(dòng)分揀機(jī)器人工作規(guī)程現(xiàn)今期間，可與人近距離配合事情的協(xié)作機(jī)器人，正在工業(yè)生產(chǎn)的浩繁范疇失掉廣泛應(yīng)用。正在那一范疇深耕結(jié)構(gòu)的HRG，借正在聰明工場(chǎng)、工業(yè)機(jī)器人、效勞機(jī)器人、特種機(jī)器人等范疇，培育出40余個(gè)潛力突出的科技翻新企業(yè)，累積了一批劣勢(shì)技巧結(jié)果，受權(quán)專利遠(yuǎn)500項(xiàng)，造成20余類、100余種產(chǎn)物，致力于打造翻新研討平臺(tái)、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)跟產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，助力中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率晉升。
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