數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用為企業(yè)提高產(chǎn)品的加工精度生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定發(fā)揮了重要的作用。隨著近年來，客戶對數(shù)控加工產(chǎn)品的質(zhì)量要求的提高，交貨期的縮短以及勞動(dòng)力成本的提高，使得企業(yè)必須向更加自動(dòng)化的方向發(fā)展。因此將現(xiàn)有數(shù)控加工技術(shù)與數(shù)控機(jī)床機(jī)器人及上下料機(jī)械手技術(shù)相結(jié)合，組成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成為解決問題的方法之一。
數(shù)控機(jī)床完成零件的加工，而數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手則完成工件的上下料任務(wù)，這樣既能提高生產(chǎn)率保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能大大地降低人工成本，從而降低生產(chǎn)成本。
為了能夠?qū)ぜM(jìn)行有效定位，抓取被加工工件并最終放置到數(shù)控車床的三抓卡盤上進(jìn)行加工處理，需要數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有6個(gè)關(guān)節(jié)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手抓取平移旋轉(zhuǎn)一系列動(dòng)作建立模型。
這種6軸機(jī)器人由6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，分別是：腰關(guān)節(jié)(底座)肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)腕關(guān)節(jié)1腕關(guān)節(jié)2腕關(guān)節(jié)3組成，最后3個(gè)關(guān)節(jié)的軸線交于1點(diǎn)，構(gòu)成球腕根據(jù)數(shù)控機(jī)床-機(jī)械手加工系統(tǒng)的布局，將該機(jī)械手的底座固定于地面，根據(jù)抓取對象的不同，手腕的末端安裝不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。