1、機(jī)器人報(bào)警“20252”機(jī)電溫度下DRV1毛病處置懲罰
處置懲罰方法：搜檢機(jī)電是不是過熱，如機(jī)電溫度畸形則搜檢毗鄰電纜是不是畸形（能夠是控制柜處航空插頭出插好λ若是査不出問題，又發(fā)急用機(jī)器人，可且則將報(bào)警信號(hào)短接，不外留神，此時(shí)機(jī)電真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，能夠會(huì)惹起機(jī)電燒毀。
具體操作方法：正在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，此中線號(hào)為439跟440的兩根線就是機(jī)電過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中央斷開，把板子這邊的兩根線短接便可。
2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路毛病處置懲罰
人為因素：熱插拔硬件十分危險(xiǎn)，許多電路板毛病皆是熱插拔惹起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)使勁不妥形成對(duì)接口、芯片等的損傷，從而招致機(jī)器人電路板損壞;跟著利用機(jī)器人工夫的增加，機(jī)器人電路板上的元器件便會(huì)天然老化，從而招致機(jī)器人電路板毛病。
3、甚么環(huán)境下須要為機(jī)器人停止備份
1.新機(jī)械第一次上電后。
2.正在做任何點(diǎn)竄之前。
3.正在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)竄之后。
4.若是工業(yè)機(jī)器人緊張，按期1周一次。
5.最好正在U盤也做備份。
6.太舊的備份按期刪除，騰出硬盤空間。
4、甚么環(huán)境下須要為工業(yè)機(jī)器人停止備份
上述情況是示教器跟機(jī)器人主控制器之間不樹立通信毗鄰，已樹立毗鄰的緣故原由包羅：
1.機(jī)器人主機(jī)毛病。
2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡毛病。
3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。
處置懲罰方法：1.搜檢主機(jī)是不是畸形，搜檢主機(jī)內(nèi)sd卡是不是畸形。
2.搜檢示教器到主機(jī)網(wǎng)線是不是毗鄰畸形。
5、機(jī)器人呈現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修工夫提示是甚么意義？
這類環(huán)境是ABB機(jī)器人智能周期調(diào)養(yǎng)保護(hù)提示。
6、機(jī)器人正在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了故障形態(tài)若何處置懲罰？
1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
2.若是不可，正在示教器檢查是不是有更具體的報(bào)警提醒，并停止處置懲罰。
3.重啟。
4.若是借不克不及消除則測驗(yàn)考試B啟動(dòng)。
5.若是借不可，請(qǐng)測驗(yàn)考試P啟動(dòng)。
6.若是借不可請(qǐng)測驗(yàn)考試I啟動(dòng)（那將機(jī)器人返回出廠設(shè)置形態(tài)，當(dāng)心）。
7、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？
不克不及。比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不克不及用于機(jī)器人乙或丙，由于如許會(huì)形成故障。
8、關(guān)于機(jī)器人備份中甚么文件可以同享？
若是兩個(gè)機(jī)器人是統(tǒng)一型號(hào)，統(tǒng)一設(shè)置。則可以同享RAPID順序跟EIO文件，但同享后也要停止驗(yàn)證方可畸形利用。
9、甚么是機(jī)器人機(jī)器原點(diǎn)？機(jī)器原點(diǎn)正在那里？
機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)皆有一個(gè)獨(dú)一流動(dòng)的機(jī)器原點(diǎn)，毛病的設(shè)定機(jī)器人機(jī)器原點(diǎn)將會(huì)形成機(jī)器人舉措受限或誤動(dòng)作，沒法奔忙直線等問題，嚴(yán)峻的會(huì)損壞機(jī)器人。
10、機(jī)器人50204舉措監(jiān)控報(bào)警若何消除？
1.點(diǎn)竄機(jī)器人舉措監(jiān)控參數(shù)以婚配實(shí)際的環(huán)境。
2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
3.減小速率數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
11、機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差別”若何處置懲罰？
1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
藥品分揀機(jī)器人廠家2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，取舍SMB內(nèi)存。
3.取舍“高等”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“消除控制柜內(nèi)存”。
4.實(shí)現(xiàn)后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
5.取舍“已交流控制柜或機(jī)械手，利用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
12、若何正在RAPID順序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速率？
1.正在示教器主菜單中選擇順序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含意離別為：v_tcp默示機(jī)器人線性運(yùn)轉(zhuǎn)速率，v_rot默示機(jī)器人扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速率，v_leax默示外加軸線性運(yùn)轉(zhuǎn)速率，v_reax默示外加軸扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速率，若是不外加軸則后兩個(gè)不消點(diǎn)竄。
4.自定義好的數(shù)據(jù)便可正在RAPID順序中停止挪用了。
13、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)機(jī)電過失計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤怎樣處置懲罰？
高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生發(fā)火機(jī)電過失計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策1：檢查機(jī)電能源電纜跟編碼器電纜的配線是不是精確，電纜是不是有破壞。
輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生發(fā)火機(jī)電過失計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
運(yùn)行進(jìn)程中發(fā)生發(fā)火機(jī)電過失計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策2：增大過失計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值；減慢扭轉(zhuǎn)速率；延伸減減速時(shí)間；負(fù)載太重，需要重新選定更大容量的機(jī)電或加重負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)載才氣。
14.正在有脈沖輸出時(shí)沒有事情，怎樣處置懲罰？
監(jiān)視操控器的脈沖輸出其時(shí)值和脈沖輸出燈是不是閃灼，認(rèn)可指令脈沖現(xiàn)已實(shí)行并現(xiàn)已畸形輸出脈沖；
檢查操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，能源電纜，編碼器電纜是不是配線錯(cuò)誤，破壞或者接觸不良；
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是不是現(xiàn)已掀開；
監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板認(rèn)可脈沖指令是不是輸入；
Run運(yùn)行指令畸形；
操控情勢必需遴選方位操控情勢；
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型跟指令脈沖的設(shè)置是不是配合；
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)避免，反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)避免旌旗燈號(hào)和過失計(jì)數(shù)器復(fù)位旌旗燈號(hào)不被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行畸形，檢查機(jī)器系統(tǒng)。
15、不帶負(fù)載報(bào)過載，怎樣處置懲罰？
倘若是伺服Run旌旗燈號(hào)一接入并且不收脈沖的環(huán)境下發(fā)生發(fā)火：
檢查伺服電機(jī)能源電纜配線，檢查是不是有接觸不良或電纜破壞；倘若是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必需將制動(dòng)器掀開；速率回路增益是不是設(shè)置過大；速率回路的積分時(shí)間常數(shù)是不是設(shè)置過小。
倘若伺服只是正在運(yùn)行進(jìn)程中發(fā)生發(fā)火：
方位回路增益是不是設(shè)置過大；定位實(shí)現(xiàn)幅值是不是設(shè)置過?。粰z查伺服電機(jī)軸上不堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)劑機(jī)器。
16、運(yùn)行時(shí)呈現(xiàn)變態(tài)聲響或抖動(dòng)景象怎樣處置懲罰？
伺服配線：
使用范例能源電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有沒有破壞；檢查操控線四周是不是存在干擾源，是不是與四周的年夜電流能源電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是不是有發(fā)生發(fā)火變更，其實(shí)確保接地卓異。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太年夜，主張用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)劑伺服參數(shù)；認(rèn)可速率反映濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可考試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太年夜，主張規(guī)復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)跟機(jī)器系統(tǒng)的共振，考試調(diào)劑陷波濾波器頻次和幅值。
機(jī)器系統(tǒng)：
跟尾機(jī)電軸跟設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生發(fā)火偏移，裝置螺釘已擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)招致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變更，考試空載運(yùn)行，倘若空載運(yùn)行時(shí)畸形則檢查機(jī)器系統(tǒng)的聯(lián)合部門是不是有變態(tài)；認(rèn)可負(fù)載慣量，力矩和轉(zhuǎn)速是不是過大，考試空載運(yùn)行，倘若空載運(yùn)行畸形，則加重負(fù)載或替代更大容量的驅(qū)動(dòng)器跟機(jī)電。
小型流水線分揀機(jī)器人17、ABB伺服電機(jī)補(bǔ)綴做方位操控定位禁絕怎樣處置懲罰？
首要認(rèn)可操控器實(shí)際公布的脈沖其時(shí)值是不是跟猜想的配合，如沒有配合則檢查并批改順序，監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器吸收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是不是跟操控器公布的配合，如沒有配合則檢查操控線電纜；檢查伺服指令脈沖情勢的設(shè)置是不是跟操控器設(shè)置得配合，如CW/CCW仍是脈沖+標(biāo)的目的；
伺服增益設(shè)置太年夜，考試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)劑伺服增益；伺服電機(jī)正在停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易發(fā)生累積過失，主張正在工藝準(zhǔn)許的前提下設(shè)置一個(gè)機(jī)器原點(diǎn)旌旗燈號(hào)，正在過失超越準(zhǔn)許范圍之前停止原點(diǎn)查找操縱；機(jī)器系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)組織有變態(tài)（如伺服電機(jī)跟設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生發(fā)火偏移等）。
18、伺服電機(jī)補(bǔ)綴做方位操控運(yùn)行報(bào)超速毛病怎樣處置懲罰？
伺服Run旌旗燈號(hào)一接入便發(fā)生發(fā)火：檢查伺服電機(jī)能源電纜跟編碼器電纜的配線是不是精確，有沒有破壞。
19、ABB機(jī)器人若何停止通例調(diào)養(yǎng)保護(hù)？
“剎車搜檢”畸形運(yùn)轉(zhuǎn)前，需搜檢機(jī)電剎車每一個(gè)軸的機(jī)電剎車搜檢方式以下：
1.運(yùn)轉(zhuǎn)每一個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的地位。
2.機(jī)器人控制器上的機(jī)電形式選擇開關(guān)打到電構(gòu)造的地位。
3.搜檢軸是不是正在其本來的地位若是機(jī)電關(guān)掉后，機(jī)械手仍連結(jié)其地位，解釋剎車優(yōu)越。
得到減速運(yùn)轉(zhuǎn)功用的危險(xiǎn)
不要從電腦或許示教器上轉(zhuǎn)變齒輪變速比或別的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。那將影響減速運(yùn)轉(zhuǎn)功用。
20、平安利用示教器該當(dāng)留神的幾點(diǎn)：
裝置正在示教器上的使能設(shè)備按鈕，當(dāng)按下一半時(shí)，體系變成電形式。當(dāng)松開或悉數(shù)按下按鈕時(shí)，體系變成電構(gòu)造形式。
21、為了平安利用示教器，必需遵守以下準(zhǔn)則：
1.使能設(shè)備按鈕不克不及得到功用編程或調(diào)試的時(shí)間，當(dāng)機(jī)器人沒有須要挪動(dòng)時(shí)，立刻松開能使設(shè)備按鈕。
2.當(dāng)編程人員進(jìn)入平安區(qū)域后，必需隨時(shí)將示教器帶正在身上，制止其他人移動(dòng)機(jī)器人。
22、正在機(jī)械手的事情規(guī)模內(nèi)事情需遵照以下幾點(diǎn)
1.控制器上的形式選擇開關(guān)必需挨到手動(dòng)地位，以便操縱使能設(shè)備去斷開電腦或遙控操縱；
2.當(dāng)形式選擇開關(guān)正在
3.留神機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，小心頭發(fā)或衣服攪到下面。此外留神機(jī)器手上別的取舍部件或別的設(shè)備；
4.搜檢每一個(gè)軸的機(jī)電剎車。
23、觸摸誤差
景象1：手指所觸摸的地位與鼠標(biāo)箭頭不重合。
緣故原由：示教器裝置完驅(qū)動(dòng)程序后，正在停止校訂地位時(shí)，不垂直觸摸靶心正中地位。
辦理：從頭校訂地位。
景象2：部門區(qū)域觸摸精確，部門區(qū)域觸摸有誤差。
緣故原由：概況聲波觸摸屏四處邊上的聲波反射條紋下面堆集了大批的塵土或水垢，影響了聲波旌旗燈號(hào)的傳送所形成的。
分揀機(jī)器人哪個(gè)比較好辦理：干凈觸摸屏，特殊留神要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋干凈潔凈，干凈時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
24、示教器觸摸無反映
景象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何舉措，不產(chǎn)生地位轉(zhuǎn)變。
緣故原由：形成此景象發(fā)生的緣故原由良多，詳細(xì)以下：
1.概況聲波觸摸屏四處邊上的聲波反射條紋下面所堆集的塵土或水垢十分嚴(yán)峻，招致觸摸屏沒法事情；
2.觸摸屏產(chǎn)生毛??；
3.觸摸屏控制卡產(chǎn)生毛病；
4.觸摸屏信號(hào)線產(chǎn)生毛?。?/p>
5.主機(jī)的串口產(chǎn)生毛?。?/p>
6.示教器的操作系統(tǒng)產(chǎn)生毛??；
7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序裝置毛病。
辦理：窺察觸摸屏旌旗燈號(hào)指示燈，該燈正在畸形環(huán)境下為有紀(jì)律的閃灼，約莫為每秒鐘閃灼一次。
當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了。若是設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是畸形的；若是誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。若是消除前兩點(diǎn)，則更新到最新的韌體停止檢查。
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