自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接速度可自動(dòng)調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)、送料、擺動(dòng)等均可自動(dòng)調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人還可以在較寬的速度變化范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整之后的焊接工藝、焊接速度、表面間距也會有輕浮的變化。接下來為大家介紹使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的必要條件。
使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的必要條件：
1.機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高，自動(dòng)化焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。
2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的自動(dòng)化焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，但是如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。
4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。
上述為大家介紹了使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的必要條件。為確保自動(dòng)焊接機(jī)器及其水、電、氣管道在長期高溫環(huán)境下可靠工作，其選型和散熱性也要符合相關(guān)要求。