下令通道$FCT_CALL的經(jīng)管編號(hào)
CWRITE()函數(shù)可用于經(jīng)由過程$FCT_CALL下令通道調(diào)用函數(shù)。變量本身是寫護(hù)衛(wèi)的。
例如:
智能物流分揀機(jī)器人原理EKI_STATUS=EKI_Init(CHAR[])初始化TCP/IP通信通道
倉庫分揀機(jī)器人順豐自動(dòng)分揀機(jī)器人EKI_STATUS=EKI_Open(CHAR[])翻開TCP/IP通信
EKI_STATUS=EKI_Close(CHAR[])關(guān)閉TCP/IP通信
EKI_STATUS=EKI_Clear(CHAR[])消除TCP/IP通信通道里的內(nèi)容
這些通信功用函數(shù)終極皆會(huì)經(jīng)由過程下列運(yùn)算去實(shí)現(xiàn)節(jié)制:
初始化TCP/IP通信通道
CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Init"strChannelName[])
關(guān)閉TCP/IP通信
CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Close"strChannelName[])
翻開TCP/IP通信
CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Open"strChannelName[])
消除TCP/IP通信通道里的內(nèi)容
CWRITE($FCT_CALLStatMode"EFC_eki_Clear"strChannelName[])
分揀機(jī)器人批發(fā)商經(jīng)由過程下令通道$FCT_CALL停止通信
機(jī)器人控制器經(jīng)由過程加載的內(nèi)部模塊從另一個(gè)控制器接收地位數(shù)據(jù)。機(jī)器人控制器利用CREAD從內(nèi)部模塊讀取這些地位數(shù)據(jù)。CWRITE可用于經(jīng)由過程下令通道正在文件系統(tǒng)上履行操縱。示例：經(jīng)由過程下令通道翻開文件，然后正在文件中寫入一個(gè)字符或字符串。可以從機(jī)器人解釋程序或提交解釋程序挪用文件系統(tǒng)功用。沒有容許從一個(gè)解釋器翻開文件然后從另一個(gè)解釋器接見文件，例如寫入或再次關(guān)閉文件。
挪用文件系統(tǒng)功用時(shí)，會(huì)將特定數(shù)目的參數(shù)傳輸?shù)皆摴τ?。這些函數(shù)中的每一個(gè)皆經(jīng)由過程CWRITE供給返回值。返回值唆使該函數(shù)是勝利履行仍是果毛病而中斷。若是產(chǎn)生毛病，可以利用前往的毛病號(hào)去定位緣故原由。
經(jīng)由過程下令通道$FCT_CALL停止通訊
審核
快遞智能分揀機(jī)器人潮州分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人的發(fā)展