步調(diào)1：物料籌劃
關(guān)于本教程，咱們須要以下名目：
1。ArduinoUNO
垃圾分揀機(jī)器人在哪里買2。2WD智能汽車底盤2輪
高速分揀機(jī)器人定做3。Arduino微型直流電機(jī)驅(qū)動器單H橋PW節(jié)制
4。紅外線路跟蹤傳感器
5。電池
6。雙面膠帶
7。導(dǎo)線
8。跳線
9。玄色膠帶
步調(diào)2：硬件裝置
分揀機(jī)器人的應(yīng)用前景1。組裝2WDSmartCarChasis2車輪
2。將紅外傳感器毗鄰到模數(shù)跟比力器模塊
IN1》紅外傳感器1
并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn)IN2》紅外傳感器2
IN3》紅外傳感器3
IN4》紅外傳感器4
3。然后，將輸出引腳毗鄰到ArduinoUNO模擬引腳
OUT1》A2
OUT2》A3
OUT3》A4
OUT4》A5
4。正在ArduinoUNO中將Vin毗鄰到5V，將GND毗鄰到GND
5。然后，將機(jī)電驅(qū)動器引腳毗鄰到ArduinoUNO引腳
IN1》D10
分揀機(jī)器人的組成及其結(jié)構(gòu)IN2》D9
IN3》D6
IN4》D5
6。將兩個電動機(jī)皆毗鄰到電動機(jī)驅(qū)動器上
電動機(jī)A》左電動機(jī)
電動機(jī)B》左電動機(jī)
實現(xiàn)毗鄰后，利用以下下令將Arduino毗鄰到電源USB電纜。
快遞分揀機(jī)器人原理圖步調(diào)3：拔出源代碼
1。下載測試代碼并利用Arduino軟件或IDE翻開它。
2。確保已取舍精確的板跟響應(yīng)的端口。（正在本教程中，利用的是ArduinoUno）
3。然后，將測試代碼上傳到ArduinoUno。
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