導(dǎo)讀：減速器是機(jī)器人的要害零部件，本錢占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速器研討較晚，技巧沒(méi)有成熟，現(xiàn)階段嚴(yán)峻依附入口，減速器是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的關(guān)鍵因素，霸占減速器技巧是海內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
驛站快遞分揀機(jī)器人機(jī)器人減速器分類機(jī)器人減速器，按布局分歧可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器跟濾波齒輪減速器。正在精度、扭矩、剛度、傳遞服從等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。此中，RV減速器跟諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的周詳減速器。
RV減速器正在進(jìn)步前輩機(jī)器人傳動(dòng)中有漸漸取代諧波減速器的趨向。世界75%的周詳減速器市場(chǎng)被日本的HarmonicaDrive跟Nabtesco占據(jù)，此中Nabtesco出產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive出產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍中國(guó)正在退役的機(jī)器人已占寰球總量的9%擺布，2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人達(dá)7500臺(tái)，同比增加36.6%，整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。正在多種因素的引導(dǎo)下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展速率將再次提速，步入汗青上的第二個(gè)繁華發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮魏３苯鑼⒕蘖摇?/p>
跟著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用市場(chǎng)的快捷開(kāi)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求范圍也隨之增加。普通環(huán)境下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人須要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍約為11.5億元，跟著將來(lái)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展，中投參謀產(chǎn)業(yè)研討中間猜測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍將跨越40億元，將來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。
藥品分揀機(jī)器人中國(guó)分揀機(jī)器人在外國(guó)打工寰球規(guī)模內(nèi)機(jī)器人將會(huì)愈來(lái)愈提高，估計(jì)到2020年，效勞機(jī)器人年銷售收入無(wú)望跨越300億元人民幣。工業(yè)機(jī)器人再加上日趨走入人們生涯中的效勞機(jī)器人，關(guān)于減速機(jī)行業(yè)來(lái)講，將來(lái)的前景非?？春?。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用減速器近況現(xiàn)階段中國(guó)機(jī)器人的處境仍然很嚴(yán)重，此中最典范的是正在機(jī)器人核心技術(shù)上缺乏整體的沖破。焦點(diǎn)零部件次要分紅三部門，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)跟控制器。從本錢上來(lái)講，現(xiàn)階段寰球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的本錢組成，35%擺布是減速器，20%擺布是伺服電機(jī)，15%擺布是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體能夠只占15%擺布，其他的部門次要就是使用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，簡(jiǎn)直把持正在兩家日本企業(yè)納博特斯克跟哈默納科手上，我國(guó)一切的機(jī)器人企業(yè)皆正在給日本企業(yè)打工。
關(guān)鍵部件入口比例較下，招致此刻海內(nèi)制造機(jī)器人本錢較下。特殊是減速機(jī)，海內(nèi)企業(yè)采辦減速機(jī)的價(jià)錢是外洋企業(yè)的價(jià)錢的快要5倍。如許國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以造成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有必然的范圍效應(yīng)。是以，中國(guó)若是想要造成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，解脫外洋機(jī)器人企業(yè)的掣肘，正在機(jī)器人范疇博得自立，必需要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。
RV減速器正在國(guó)際上僅有極少數(shù)國(guó)度能出產(chǎn)，比來(lái)幾年，雖然海內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)物性能指標(biāo)短期內(nèi)能到達(dá)要求，但因?yàn)橘|(zhì)量節(jié)制跟工藝的問(wèn)題，很簡(jiǎn)單磨損報(bào)廢，以是鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，中國(guó)市場(chǎng)的減速器遍及借依附入口。
實(shí)在正在“十二五”期間，國(guó)度“863”籌劃將其列入重點(diǎn)霸占的技巧瓶頸。海內(nèi)頂尖大學(xué)跟科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，不什物。近兩年跟著工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展有部門企業(yè)起頭投資研發(fā)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，現(xiàn)階段大多數(shù)處在技巧研發(fā)跟攻關(guān)階段。
RV減速器的技巧難點(diǎn)在于該部件須要保障傳送很大的扭矩，蒙受很大的過(guò)載打擊，并保障預(yù)期的事情壽命，因此正在計(jì)劃上利用了過(guò)定位布局，那使得整機(jī)加工精度要求極高，加工好不容易，機(jī)器人其規(guī)模化出產(chǎn)的緊張制約則在于加工設(shè)備跟加工工藝。
國(guó)產(chǎn)RV減速器正在額外扭矩跟傳動(dòng)服從等方面與外洋產(chǎn)物差異較小，但正在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性跟精度目標(biāo)方面差異借比力較著，因?yàn)橘Y料跟工藝水平差異，耐疲勞強(qiáng)度方面差異也比力較著。
顏色分揀機(jī)器人教程估計(jì)國(guó)產(chǎn)減速器正在將來(lái)一段時(shí)間次要開(kāi)展標(biāo)的目的在于技巧沖破跟美滿，市場(chǎng)方面，起首進(jìn)入中低端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，正在2016年后漸漸進(jìn)入汽車生產(chǎn)線焊接機(jī)器人等高端產(chǎn)物。減速器的國(guó)產(chǎn)化會(huì)大幅降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本錢。
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