汽車工業(yè)是機(jī)器人技巧的次要采取者，而且繼承使愈來愈多的進(jìn)程自動化。跟著OEM及其供應(yīng)商為進(jìn)步生產(chǎn)率跟質(zhì)量而盡力，引入視覺功用是加強(qiáng)整機(jī)拾取跟正確安排或組裝的遍及要求，更多信息盡正在振工鏈。
經(jīng)由過程進(jìn)步準(zhǔn)確性，視覺可以縮短出產(chǎn)節(jié)奏工夫，提高質(zhì)量并進(jìn)步出產(chǎn)完畢率。另一方面，集成視覺體系是耗時且龐大的。平常須要專門的技巧妙技去處置懲罰諸如正在各個子系統(tǒng)之間樹立通訊，校準(zhǔn)視覺體系和精確天紀(jì)錄工件數(shù)據(jù)之類的使命。諸如此類的工程應(yīng)戰(zhàn)有時會障礙名目，并終極耽誤出產(chǎn)的起頭。
極品飛車
若是俄然呈現(xiàn)商機(jī)，而且不需要的妙技去實行適合的流程，制造商能夠會正在競爭中敗北。這是總部位于日本的當(dāng)先汽車零部件制造商所面對的前景，由于該公司追求引入存在最新技巧的新型機(jī)器人自動化技巧，以快捷，經(jīng)濟(jì)高效天出產(chǎn)其最新產(chǎn)物。
快遞分揀機(jī)器人在工作視頻智能快速分揀機(jī)器人須要一種快捷的解決方案，以連結(jié)正在市場上的領(lǐng)先地位。可是，該公司最有履歷的存在機(jī)器人視覺常識的外部工程師被另一個名目占用了其他處所。依據(jù)之前的履歷，出產(chǎn)團(tuán)隊曉得系統(tǒng)集成能夠比預(yù)期破費更長的工夫，而且能夠須要大批的工程資源。他們借曉得從久遠(yuǎn)來看取得撐持能夠是一個問題。要念將視覺體系或機(jī)器人是任何問題的泉源，以便可能將其效勞德律風(fēng)定向到得當(dāng)?shù)墓?yīng)商，能夠是存在挑戰(zhàn)性的。
團(tuán)隊必需找到一種快捷行為的方式，以便可能引入視覺體系，并盡快將其投入貿(mào)易出產(chǎn)。
恰是正在這個時間，名目負(fù)責(zé)人相識了YamahaRobotics工場自動化部分供給的解決方案。它顯現(xiàn)的功用使YamahaRCXiVY2+機(jī)器人視覺體系容易集成跟設(shè)置，而且快捷，精確。他很快發(fā)明了該體系正在克制工場應(yīng)戰(zhàn)方面的潛力。
機(jī)器人視覺變得簡略
當(dāng)將通例機(jī)械視覺作為機(jī)器人體系的一部分集成時，RCXiVY2+簡化了眾所周知龐大且耗時的使命。這些包羅機(jī)器人節(jié)制，圖像處理，照明節(jié)制跟傳送帶跟蹤數(shù)據(jù)的處置懲罰，這些悉數(shù)正在機(jī)器人順序中處置懲罰，而且經(jīng)由過程正在RCX3系列多軸機(jī)器人控制器中集成了視覺板，照明板跟跟蹤板來停止。確保了與照明跟其他外圍設(shè)備的互操作性。
哈工中服分揀機(jī)器人因為視覺是經(jīng)由過程機(jī)器人順序停止經(jīng)管的，是以無需創(chuàng)立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換例程。另外，另有一個用于校準(zhǔn)相機(jī)的直觀領(lǐng)導(dǎo)跟一個圖形對象，可將工件定位削減到三個簡略步調(diào)，包羅圖象捕捉，表面設(shè)置跟檢測地位定位。
典范的通例視覺體系裝置起來很龐大，而且須要占用空間的幾條額定電纜。平常借利用分歧的GUI與視覺軟件停止交互。Yamaha的RCXiVY2+可以間接集成到Y(jié)amaha機(jī)器人控制器中，而無需任何附加電纜跟最小的空間。經(jīng)由過程借完整集成的視覺編程下令，RCXiVY2+可以實現(xiàn)簡略，松散但智能的機(jī)器人解決方案。
供給了靈活性，可將攝像機(jī)裝置正在工件上方跟/或下方或機(jī)器人本身上的流動地位。若是裝置正在機(jī)器人上，體系會自動調(diào)劑坐標(biāo)以校訂攝像機(jī)運動的影響。最初，單根電纜可為攝像機(jī)供給電源跟數(shù)據(jù)毗鄰，而尺度DVI-I輸出可輕松毗鄰監(jiān)視器。
因為這些功用，用戶不再須要大批的培訓(xùn)跟履歷便可以構(gòu)建精確，功能齊全的機(jī)器人視覺體系。初次毗鄰并翻開一切電源后，可以正在10分鐘內(nèi)實現(xiàn)設(shè)置。這比通例體系快約80％。另外，這類即插即用的簡便性涓滴沒有影響機(jī)能：為RCXiVY2供電的最新一代圖像處理芯片可確保比Yamaha之前的型號快45％的檢測時間。
RCXiVY2體系借存在一種翻新的辨認(rèn)工具的方式，其速率比自動視覺體系中傳統(tǒng)采取的邊緣檢測方式快10倍。這類“黑點檢測”技巧將閾值尺度使用于照相機(jī)的灰度圖象，同時思量了明暗的變更，并使用二進(jìn)制編碼處置懲罰以轉(zhuǎn)換為詬誶灰度。那加強(qiáng)了多個工件的拾取，辨認(rèn)形態(tài)跟高速計數(shù)。當(dāng)物體是不規(guī)則外形時，黑點檢測特殊無效，是以擴(kuò)展了機(jī)器人視覺的能夠使用規(guī)模。
一站式撐持
外國評價物流分揀機(jī)器人RCXiVY2+的計劃容易設(shè)置，可以資助用戶十分快捷天實現(xiàn)高性能的機(jī)器人視覺，而Yamaha借供給撐持，包羅個體名目發(fā)起和針對設(shè)備老手的培訓(xùn)。并且，客戶只有正在須要額定資助的環(huán)境下才打個德律風(fēng)，便可以定心。
流水線分揀機(jī)器人設(shè)計分揀機(jī)器人的功能特點產(chǎn)品分揀機(jī)器人食品分揀機(jī)器人聯(lián)系方式