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雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

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雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

  由JR小田原站動身,驅(qū)車約30分鐘,就來到了坐落在住宅區(qū)一角的日立制作所的工場(圖1)。這里是日立存儲器業(yè)務的“心臟”。雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠  圖1:日立制作所信息取通信體系公司IT平臺事業(yè)本部小田原事務所

  該工場的正式名稱是“IT平臺事業(yè)本部小田原事務所”,日立存儲設(shè)備裝備的全部印刷電路板便是在這兒制作的。月產(chǎn)量約為3萬塊。該事務所不但要為銷往日本和亞洲其他地區(qū)的存儲設(shè)備安裝電路板,還向美國俄克拉何馬和法國奧爾良的工場給予印刷電路板。

  日立信息取通信體系公司IT平臺事業(yè)本部出產(chǎn)管理本部出產(chǎn)技術(shù)部主管部長服部俊康(圖2)示意:“我們公司的根基計謀是地產(chǎn)地消。存儲設(shè)備體積大、運輸成本高,正在接近花費地的處所組裝更有益。但作為其中心配件,印刷電路板并非如此。正在日本完成由開發(fā)到制作的全數(shù)環(huán)節(jié)是強化產(chǎn)物競爭力缺一不可的前提?!?/p>

  圖2:日立制作所信息取通信體系公司的服部俊康

  考慮人工費、地盤用度、匯率和稅率,正在日本出產(chǎn)無疑要比正在海外出產(chǎn)成本高。并且,以低價錢代工電子產(chǎn)品的EMS已突起,近年來,日本制造業(yè)面對的情勢愈發(fā)嚴格。

  為了走出窘境,制作現(xiàn)場干出了哪些起勁?

  為了防靜電,筆者鞋上套著鞋套,頭頂上戴著帽子。翻開事情區(qū)的大門,長達數(shù)十米的生產(chǎn)線映入眼簾,這里是印刷電路板的制作現(xiàn)場。賣力正在基板上安裝配件并焊接、查抄、包裝等全套進程。

  該出產(chǎn)線的特點是“混流出產(chǎn)”,正在一條流水線上分別使制作30~40種印刷電路板。對此,服部部長注釋說:“企業(yè)用存儲設(shè)備均勻1臺要運用約20種印刷電路板。為了以最好挨次出產(chǎn)電路板,我們正正在根據(jù)改善出產(chǎn)管理體系來降低成本?!?/p>

  手腕之一是向制作現(xiàn)場供給零部件時活用RFID。盛放零部件的盒子上皆貼有專用的RFID標簽,可隨時控制現(xiàn)場的零部件使用狀況。盒子里的零部件用完、工人由操縱臺上取下盒子時,“主動堆棧體系”會檢測到這一狀況,由堆棧中選出需求彌補的零部件。然后,新的裝有零部件的盒子就會被放到無人搬運車(AGV)上、運往現(xiàn)場。

  “向現(xiàn)場按需供給零部件這一做法勝利削減了庫存本錢。并且,經(jīng)過修建利用AGV運輸絕大多數(shù)零部件的機制,還節(jié)省了人力”(服部部長)。如今事務所中一共活潑著12臺AGV。

  人工組裝步驟還增加了效力。根據(jù)操縱臺讀取盒子上貼的條碼和RFID后,電腦顯示屏上就會發(fā)生相干零部件的組裝闡明。根據(jù)使紙質(zhì)操縱指南電子化,能夠更方便地轉(zhuǎn)達注意事項等。完成相干組裝后,工人要操縱電腦記載組裝狀況,正在服務器上積聚相干信息。根據(jù)闡明每道工序的功課工夫,能夠優(yōu)化步驟并節(jié)約人力。

雙臂機器人與人協(xié)同作業(yè)——參觀日立的存儲器工廠

  進步出產(chǎn)效力的辦法并不是如此而已,記者接下來就看到了雙臂機器人“NEXTAGE”。這是使擰螺絲等印刷電路板的一些制作工序?qū)崿F(xiàn)自動化的最新裝配,特點是無需建立機器人專用出產(chǎn)線,機器人能夠正在工人身旁事情,分管功課。

  這類機器人頭頂部裝備了立體攝像頭,能夠辨認零部件的品種和位置。經(jīng)由過程改換機器人手部的部件,能夠完成組裝散熱扇等種種功課。正在小田原事務所內(nèi),如許的機器人此刻共有4臺。

  機械人最能發(fā)揮作用的,是為HDD安裝硬盤架的工序。小田原事務所每月要為幾萬塊HDD安裝硬盤架里。雖然部份功課還必須依賴人工,但機械人為勤儉人力作出了巨大貢獻。

  脫離NEXTAGE機器人,記者由樓梯來到另外一樓層。這里舉行的事情是組裝存儲設(shè)備及查抄。把前面出產(chǎn)工序制作的印刷電路板、裝上了硬盤架的HDD、散熱電扇等安裝到機殼里,就完成了存儲設(shè)備的組裝。

  事實通電舉行的“絕緣和耐壓測試”、改動溫度和濕度舉行的經(jīng)久測試、確認持續(xù)寫入和讀取是不是一般的功效測試還小心翼翼。末了,廢品還要根據(jù)客戶的規(guī)定舉行定制并出貨。

  印刷電路板制作階段采用了3D表面搜檢裝配等設(shè)備,設(shè)定的不合格率為0.022%。為了能一向連結(jié)這一程度,小田原事務所一向正在設(shè)法開展改良,方針是把設(shè)備組裝階段的不合格率控制正在1%以下。正在破除零部件不合格因素的情況下,現(xiàn)階段該廠的“功課不合格率”只有中國EMS工場的10分之1擺布。

  那樣的查抄工序可謂小田原事務所的強項。經(jīng)過測試和查抄進步可靠性的技能履歷并不是彈指之間就可以取得。跟著服務器淪為大路貨,此刻,只要從其他企業(yè)采購通用配件開展組裝,就可以制造出具有必然品格的產(chǎn)物。然則,存儲設(shè)備若是還采納那樣的體例,難免會導致品格不穩(wěn)定?!坝捎诖鎯χ蛻舻臄?shù)據(jù),所以在可靠性層面不可以讓步”(服部部長)。

  因而,日立仍舊保持正在“母工場”小田原事件所生產(chǎn)能擺布存儲設(shè)備團體可靠性的印刷電路板。沒有過包給EMS企業(yè)、正在本身的工場里沒有斷改進,那樣沒有僅能精確掌握問題所正在,另有利于進步維修業(yè)務的效力。

  日立2014年4月推出了企業(yè)用處的新產(chǎn)品“Hitachi Virtual Storage Platform G1000”,今朝正在世界各國強化販賣。日立信息取通信體系公司的平臺部分首席運營官(COO)橋本崇弘說:“正因為是本身開辟硬件,我們才能在進步性能的與此同時包管可靠性。”該公司籌辦以新商品為兵器,到2014財年(截止2016年3月)使存儲設(shè)備相干業(yè)務的販賣額由2013財年(截止2014年3月)的4390億日元進步到4800億日元。

  日立的中期謀劃籌劃提出要使2014財年的兼并銷售額到達10萬億日元,正在該籌劃中,存儲設(shè)備還被定位為主要的計謀商品。從此,小田原事務所的主要性估量還會不斷提高。

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