正在克日進行的2014年IEEE機器人取自動化國際會議上，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主任DanielaRus傳授先容了該團隊最新研究成果—可通過加熱實現(xiàn)自組裝的機器人。
研究人員首先采納3D打印技能制造出具有特定外形的PVC板，用兩層聚酯膜包裹。聚酯膜上布滿了各類不一樣寬度的切口，正在加熱時PVC收縮，與此同時聚酯膜上的切口閉合，使得PVC發(fā)作變形。研究人員就節(jié)制這類形變，使其構(gòu)成特定的3D布局。
該研討的難點在于，準確掌握PVC的形變非常復雜，研討人員需求準確設定聚酯膜上切口的布局，以便其可控地構(gòu)成精確的多少布局。
研究人員首先采納3D打印技能制造出具有特定外形的PVC板，正在加熱時PVC收縮變形，構(gòu)成特定的3D構(gòu)造。