排爆機(jī)器人能夠查驗(yàn)和銷毀可疑爆炸物，防止人員傷亡，正在本日已遍及應(yīng)用于軍事、公安偵察等行業(yè)，卻一向頗具神秘色彩。昨日記者來到安徽大學(xué)工業(yè)節(jié)電取電能質(zhì)量節(jié)制協(xié)同立異中央，我省首個(gè)排爆機(jī)器人就“降生”正在這兒。這個(gè)排爆機(jī)器人不只能夠穿越阻礙，還能正在500米內(nèi)經(jīng)由過程遙控破除危險(xiǎn)物，被稱為“拆彈專家”。
排爆機(jī)器人“身價(jià)”不菲
昨日上午，記者正在安徽大學(xué)電氣工程取自動(dòng)化學(xué)院見到了這個(gè)排爆機(jī)器人。機(jī)器人外形酷似一個(gè)有手的微型坦克，重150千克，有四只“眼睛”（攝像頭），一個(gè)長(zhǎng)約2米的機(jī)器手臂，經(jīng)由過程三自由度鉗式手爪，可干高低、扭轉(zhuǎn)、夾持等活動(dòng)。
排爆機(jī)器人由臂布局主體、行走體系、視覺體系、電源體系、無線通訊體系、長(zhǎng)途遙控操縱桿、燈光體系等局部組成?！八男凶咚俣却笥?公里每小時(shí)，能夾起20千克的危險(xiǎn)物，最遠(yuǎn)遙控間隔到達(dá)500米。”介入研發(fā)的劉國(guó)華老師說。
排爆機(jī)器人分為下位機(jī)和上位機(jī)，下位機(jī)是機(jī)器人的軀干，賣力破除危險(xiǎn)物，運(yùn)用鉛酸蓄電池供電。上位機(jī)是機(jī)器人的大腦，由人長(zhǎng)途遙控機(jī)器人行經(jīng)線路和夾放行動(dòng)，運(yùn)用鋰蓄電池供電。“排爆機(jī)器人造價(jià)不菲，原器件采辦和加工制造總造價(jià)要30萬?！眲?guó)華說。
劉國(guó)華先生報(bào)告記者，學(xué)院客歲收到省公安廳高新科技強(qiáng)警項(xiàng)目標(biāo)約請(qǐng)，正在李國(guó)麗傳授和孟浩傳授的率領(lǐng)下，和5名研究生共同完成了排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)和建造。本年9月，排爆機(jī)器人通過了驗(yàn)收。
研制進(jìn)程花了一年多
學(xué)院檢驗(yàn)專業(yè)研三門生許家紫全過程到場(chǎng)了排爆機(jī)器人的研發(fā)。許家紫報(bào)告記者，前期項(xiàng)目開展了3個(gè)月的調(diào)研，然后采辦原材料包含節(jié)制芯片、機(jī)電、電動(dòng)推桿、履帶等等，全部設(shè)計(jì)歷程還花費(fèi)了約三個(gè)月的時(shí)候，“建造前，先生們先要用紙和木塊建造機(jī)器人的原型，以后憑據(jù)原型在數(shù)控銑床和車床上開展零部件加工?！?/p>
正在實(shí)驗(yàn)室里，許家紫向記者展現(xiàn)了數(shù)控銑床和車床加工，“銑床關(guān)鍵適用于制造機(jī)器人載體的各個(gè)樞紐部位，這個(gè)加工就須要兩周以上的時(shí)候，而車床關(guān)鍵適用于制造機(jī)器人的輪子局部，全部機(jī)器人須要2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，2個(gè)由動(dòng)輪，8個(gè)支持輪?！?/p>
為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)越障、爬樓梯及安穩(wěn)行走，正在靜止?fàn)顩r和行進(jìn)中和平地、草地、沙地等種種園地皆能機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎，許家紫和搭檔們開展了一個(gè)多月的重復(fù)實(shí)驗(yàn)。“排爆機(jī)器人正在設(shè)計(jì)過程中須要每一個(gè)部件之間皆合營(yíng)精準(zhǔn)，別的掌握履帶轉(zhuǎn)彎比力堅(jiān)苦，開端的時(shí)辰我們根據(jù)本身的設(shè)法主意編了一個(gè)順序，實(shí)際操作發(fā)明不可以運(yùn)轉(zhuǎn)，厥后調(diào)高電壓又發(fā)明它轉(zhuǎn)得稀奇快，那樣還不穩(wěn)，就那樣須要持續(xù)地開展調(diào)試才行。”
據(jù)介紹，安大排爆機(jī)器人申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)7項(xiàng)，個(gè)中發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)1個(gè)。正在第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)高新科技作品比賽中，該項(xiàng)目還獲安徽省特等獎(jiǎng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)，項(xiàng)目首要負(fù)責(zé)人獲優(yōu)良指點(diǎn)西席稱呼。資訊投放德律風(fēng)：021-39553798