“水下機(jī)械人”又稱“無人深海潛水器”，是一種無人遙控潛水器。今朝，國際國內(nèi)研制的無人遙控潛水器主如果“有纜遙控潛水器”和“無纜遙控潛水器”兩種。據(jù)該試驗(yàn)研討團(tuán)隊(duì)鄧志剛教員先容，“海事一號(hào)”遙控自治水下機(jī)械人兼有沒有纜自治水下機(jī)械人和有纜遙控水下機(jī)械人的兩重特征，屬于混合型潛水器。經(jīng)過用微細(xì)的光纖替代傳統(tǒng)電纜，能夠像有纜遙控潛水器一樣舉行手動(dòng)實(shí)時(shí)遙控功課；與此同時(shí)又有沒有纜自治潛水器大面積水下探測(cè)和搜索功用，具有遙控、半自立和齊自立三種事情形式。
“海事一號(hào)”水下機(jī)器人重85公斤，最大潛水深度150米，水下工作時(shí)間2小時(shí)，最大航速3節(jié)，可搭載5公斤載荷?！啊Ｊ乱惶?hào)’的水下體系和水面體系之間采用了較電纜輕巧的光纖通信，更易于實(shí)現(xiàn)正確操縱。與此同時(shí)，裝備各類傳感器正確觀察目的方位，直觀察量出水位的深度、高度，并經(jīng)過水下視頻、聲吶體系等專用設(shè)備，探測(cè)水下目的，并定位和通信。別的，水下機(jī)器人還加裝了前向探距聲吶，能有用躲障?！?/p>
取傳統(tǒng)遙控水下機(jī)器人相比，“海事一號(hào)”遙控自治水下機(jī)器人更具經(jīng)濟(jì)性和靈活性，活動(dòng)范圍和節(jié)能環(huán)保更優(yōu)，更適用于大壩檢驗(yàn)、江河湖泊的水質(zhì)檢驗(yàn)，和勘察和監(jiān)測(cè)淺海海底地區(qū)，并可取其他品種潛水器合營完成海洋調(diào)查和考查使命，具有優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人朱大奇?zhèn)魇谕ㄖ浾?，“今朝，‘海事一?hào)’ARV新型水下機(jī)器人已完成系統(tǒng)集成，并在實(shí)驗(yàn)池順利完成一系列水下功課及測(cè)試義務(wù)，擬向全國推廣應(yīng)用。”
通訊員 吉娜 本報(bào)記者 馬亞寧