焊接機器人由機器人和焊接設(shè)備兩部分組成。前者由機器人本體和控制柜組成，而后者又由焊接電源、送絲機、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于這款設(shè)備，大家是否了解其特點呢?使用設(shè)備前該注意些什么，如果出現(xiàn)故障又該如何去處理呢，接下來跟著華天隆廠家一起去看看吧。
關(guān)于特點：
1、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，能夠帶動所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運動。
2、具有導(dǎo)電性能良好的電焊回路。能夠確保電焊電源的輸出低損耗，能夠使電焊電流繼續(xù)安穩(wěn)，能夠到達(dá)額定值。
3、具備自動操控接口，便利與機器人操控系統(tǒng)集成，依照指令和機器人聯(lián)動。
4、復(fù)零位功能有必要做到很準(zhǔn)確。
5、聯(lián)鎖設(shè)備有必要保存，能夠確保操作人員沒有危險。
通過對焊接機器人的特點了解，我們能發(fā)現(xiàn)其有很大的優(yōu)勢，但在運作的過程中，機器人卻難免會出現(xiàn)脫焊或假焊的問題,為了避免這種情況產(chǎn)生，大家一定要記得做好預(yù)防措施。
機器人作業(yè)之前，首先需要對電壓和電流進(jìn)行檢查，要保證在機器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，否者電焊肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。
其次要關(guān)注的就是機器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于機器人的電焊速度，不能過快，否則電焊質(zhì)量勢必會受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致進(jìn)行工作的部位出現(xiàn)很大的痕跡，應(yīng)該保證均勻的速度。
當(dāng)機器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到機器人的電焊效果。
如果機器人自身出現(xiàn)了故障，首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。
此外，還要檢查一下機器人轉(zhuǎn)動部位的靈活程度，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。還有就是對安,全門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)，主要就是電動機的故障導(dǎo)致的，需要將電動機拆卸下來進(jìn)行檢查維修。
在使用焊接機器人的過程中難免會出現(xiàn)一些問題，我們在進(jìn)行使用前一定要做好預(yù)防措施，如果設(shè)備真的出現(xiàn)了問題，那就要根據(jù)情況，尋找相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行檢查維修了。