SMET班用多用途機(jī)器人
據(jù)統(tǒng)計，一位數(shù)字化的美國大兵，頭戴有紅外夜視儀的頭盔，再配上電子通信表現(xiàn)終端，再加上兵器、彈藥、食糧等小我裝具，總重量靠近50千克，曾經(jīng)超過了人類兵士徒步行軍負(fù)荷的極限。那樣的兵士，還沒等接觸就曾經(jīng)筋疲力盡，對戰(zhàn)役力有龐大危害。而戰(zhàn)役打響以后，徒步步卒所攜帶的7個彈夾又會很快打光。如征戰(zhàn)連續(xù)的時間長，不但彈藥，食品和水的填補(bǔ)還是一個大問題。正在敵火條件下，為美國兵士填補(bǔ)彈藥、食糧和飲用水，向來是令美軍頭疼的大問題。而有了能自立跟進(jìn)的運(yùn)送車型機(jī)器人，便能夠較好地辦理這一困難。為此，美國陸軍起頭履行一項名為“分隊多用途設(shè)備運(yùn)輸車規(guī)劃”。分隊多用途設(shè)備運(yùn)輸車，英文名為Squad Multipurpose Equipment Transport，縮寫為SMET，淺顯一點還能夠說成是“分隊（班用）多用途機(jī)器人”。
SMET所尋求的最重要目的是，正在戰(zhàn)役條件下，能為步卒分隊（班）履行援助補(bǔ)給義務(wù)，能陪伴行進(jìn)的步卒班9名兵士運(yùn)輸72小時（3個戰(zhàn)役日）所需的彈藥、食糧、水等補(bǔ)給品。SMET的車體重量應(yīng)知足能用UH-60通用直升機(jī)吊裝空運(yùn)的大概。分隊多用途機(jī)器人的掌握方法有三種：無線電遙控、GPS途徑導(dǎo)航和半自立行駛。所謂的“半自立行駛”，是指操縱具有導(dǎo)航裝配的密碼箱和把持裝配收回指令，機(jī)器人上的領(lǐng)受裝配領(lǐng)受到旌旗燈號后，跟蹤指令行駛的一種方法。固然，SMET上具有人工智能體系和供應(yīng)能源的蓄電池等。
這項SMET規(guī)劃規(guī)定到2022年到達(dá)能開端設(shè)備隊伍的程度。這類分隊多用途運(yùn)輸機(jī)器人的車體尺寸目標(biāo)還沒有末了肯定。大體上分為大、中、小三個系列。大型的（L）搭載重量為1 000磅（約為454千克），最大路程為250千米；中型的（M）搭載重量為600磅，最大路程為100千米；小型的（S）搭載重量為300磅，最大路程為50千米。美國陸軍實行的SMET規(guī)劃中，各家公司給予了多種試驗樣車，供美國陸軍開展試驗比擬。開端試驗的結(jié)果表明，小型的（S）雖然價格便宜，但跟從分隊行進(jìn)的才能不敷。在這兒，僅就幾種中型和大型的分隊多用途機(jī)器人來加以比擬。L型的代表性產(chǎn)物為洛克希德·馬丁公司研制的SMSS；M型的代表性產(chǎn)物為HDT古洛巴你公司研制的“防護(hù)者”（Protector）陸上機(jī)器人。
SMSS的齊稱為Squad Mission Support System，意義是“分隊使命援助體系”。普通點，能夠稱之為“班用使命保障體系”。這是一種多使命、半自立式陸地?zé)o人車，能夠說是研發(fā)MULE多功能機(jī)器人的洛克希德·馬丁公司的又一個佳構(gòu)。它最大的特色有兩個。一個是具有特別很是進(jìn)步前輩的操縱方法；另一個是具有足夠大的搭載量和具有可擴(kuò)展性，發(fā)展?jié)摿嫶蟆?/p>
就其掌握體式格局來講，一共有6種掌握體式格局。第一種是把持半自立行駛體式格局的跟進(jìn)型（Follow Me）。正在這類體式格局下，SMSS能夠一向追隨行進(jìn)的步卒向前，還能夠自立地達(dá)到指定地址（Go-to-Point），還能夠自立地按原路返回。第二種體式格局是，把持者聲音掌握體式格局（Voice Command），即聲控機(jī)器人。第三種體式格局是，有線或無線遙控體式格局。第四種體式格局是，視界外的無線遙控體式格局。第五種體式格局是，視界外的有監(jiān)視的自立行駛體式格局。顯然，正在第四種和第五種體式格局的情況下，都要把持通信衛(wèi)星的數(shù)據(jù)鏈才行。正在野外試驗中，把持者曾成功地實現(xiàn)了正在322千米以外對SMSS開展把持掌握的試驗。第六種是把持者用手動體式格局對SMSS開展把持掌握。
SMSS的第二個特點是，具有足夠大的搭載量。它采納6×6的越野車體底盤，齊重為1 955千克，齊長為3.6米，齊寬為1.8米，比起一輛家用小轎車的尺寸還要大很多，乃至比起日本陸上自衛(wèi)隊的輕坦克車的個頭還要稍大些。不外，SMSS跑得不快，最大速度只有40千米/小時，追隨步卒行進(jìn)時，只要4千米/小時的速度就足夠了。SMSS的最大路程可達(dá)200千米的模樣，能夠連氣兒行駛8個小時。
SMSS的車體有一個廣大的平臺，能夠搭載9名兵士的所有小我私家裝具和武器彈藥，裝卸便當(dāng)。讓我們看一看一輛SMSS究竟能裝幾何器材吧！一個步卒分隊（步卒班）9名兵士的行裝包含：行軍背囊9個、機(jī)件背包10個、彈藥箱（步槍子彈和機(jī)子彈）8個、容量20升的飲用水容器、9個野戰(zhàn)有用食物箱、“標(biāo)槍”便攜式反坦克導(dǎo)彈2枚。要讓美國大兵背上這一些器材行軍幾十千米，還真是挺夠勁的。由SMSS田野試驗看，SMSS裝上這“所有產(chǎn)業(yè)”后，另有余暇處所，足見SMSS的裝載量非常可觀。另外，這類運(yùn)送車型的SMSS，還能夠很容易地改裝成無人偵察車、武裝陸地機(jī)器人、自立型掃雷機(jī)器人等，變型本領(lǐng)相稱強(qiáng)。
事實上，這類SMSS班用使命保障系統(tǒng)早正在2012年便造成了4臺樣車，全數(shù)拿到阿富汗疆場上進(jìn)行了5個月的實戰(zhàn)使用試驗。一臺SMSS的裝載量為跨越設(shè)計指標(biāo)的907千克，正在阿富汗高低的山路上行駛了2千米，取得了稱心的后果。
2014年8月，美國陸軍正在中國的試驗場進(jìn)行了一次空前絕后的試驗，即新的無人體系結(jié)合練習(xí)訓(xùn)練的試驗。使命想定是：無人機(jī)和無人車組合，為深入敵占區(qū)150千米的友軍緊要輸送補(bǔ)給品。無疑，假如用有些人飛機(jī)和有些人車輛來完成這項使命，危險性照舊相稱高的。參試的設(shè)備是K-MAX無人直升機(jī)，吊裝SMSS無人車，構(gòu)成了空降機(jī)器人組。顯然，這項試驗是經(jīng)由過程通信衛(wèi)星、利用遙控利用方法來完成的。由SMSS車體伸出的高高的桅桿，能夠由高處監(jiān)督敵方的疆場態(tài)勢。
這類應(yīng)用方法是全新的，首創(chuàng)了空陸機(jī)器人團(tuán)結(jié)應(yīng)用的新天地。不外，關(guān)于SMSS的不足之處尚不完整開闊爽朗。估量主若是一個采購價錢題目。SMSS若是接納渦輪增壓柴油機(jī)為動力裝置，正在最大功率和續(xù)航才能上是能滿足要求的，可是，柴油機(jī)的噪音太大，對作戰(zhàn)的隱蔽性和進(jìn)步的步卒是有影響的。如接納混淆電傳動裝置或使用蓄電池供電，則能夠?qū)崿F(xiàn)“安靜地行駛”，可是，這樣一來，采購價錢便要超過跨過很多。