機器人可以在水下執(zhí)行對人類來說過于復(fù)雜或危險的工作。也就是說，他們可以自己管理，因為在那里沒有人可以幫助他們。REMARO 項目致力于研究機器人控制系統(tǒng)。
機器人技術(shù)對于維護位于水中的船舶和基礎(chǔ)設(shè)施非常有用。機器人的幫助也是對抗深海石油泄漏和海底科學(xué)探索的天賜之物。對于人類來說，這些通常是非常危險的任務(wù)，而對于機器來說則毫無意義?，F(xiàn)有水下系統(tǒng)的問題在于它們通常遠程工作。這限制了可能性，因為水下能見度差和不可預(yù)測的條件。
機器人需要具有自主性，以便它們能夠獨立應(yīng)對遇到的情況，認知機器人部門的研究員 Carlos Hernández Corbato ，將水下機器人的工作與研究紅色星球地質(zhì)的火星探測器的工作進行了比較。
需要一組工程師來配置火星探測器的一項新任務(wù)。希望通過將所有工程知識帶入機器人控制中，以求縮短這個過程。
理想的水下機器人會自行進入深海，對障礙物或強流做出充分反應(yīng)，并在電池耗盡之前及時返回基地。為此，水下機器人需要具有集成設(shè)計的大腦。
由地平線 2020 計劃資助的歐洲項目是一項研究培訓(xùn)計劃。在接下來的三年里，十五個博士學(xué)位。學(xué)生將學(xué)習(xí)正在開發(fā)的技術(shù)，以使機器人更加自主和可靠。它應(yīng)該會產(chǎn)生下一代水下機器人專家。
REMARO的投入主要集中在人工智能上。認知機器人部門最近聘請了巴西博士 Gustavo Rezende。候選人。他將致力于幫助自主水下機器人計劃其行動的控制軟件。
在 Hernández 的領(lǐng)導(dǎo)下，研究人員在這里致力于激活符號知識。這為機器人 大腦提供了推理抽象概念的能力，例如理解什么是“錯誤”。機器可以將這些應(yīng)用于各種情況。這縮短了編程時間，因為不必為每個潛在錯誤單獨配置機器。
培訓(xùn)還側(cè)重于驗證軟件可靠性的數(shù)學(xué)方法。這很重要：你要提前確定你的機器人在水下操作時不會撞到其他物體。