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新型植物機(jī)器人Plantoids,可以模仿植物的生長過程

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機(jī)器人植物Plantoids:一種新型機(jī)器人,旨在模仿植物的行為。該plantoidi機(jī)器人的成長、發(fā)展和行為像植物,是一種帶有人造根的種子。

該機(jī)器人的任務(wù)是研究植物,尤其是植物與環(huán)境的相互影響、交流和互動的能力,然后嘗試復(fù)制它們的特征,以制造所謂的類植物機(jī)器人,這個術(shù)語類似于類人動物。

該項(xiàng)目需要不同的技能,并且與它的多學(xué)科性緊密相關(guān)。實(shí)際上,生物學(xué)的概念對于研究植物的行為并選擇特殊能力、獨(dú)特的化學(xué)和材料工程學(xué)的技能,以更好地定義要使用的技術(shù),當(dāng)然還有純粹的工程學(xué)和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)是必不可少的。

所使用的材料必須是可生物降解的,并具有使其能夠與無人機(jī)一起運(yùn)輸和傳播。

他的研究小組的目的是集中在植物的行為上, 因?yàn)樗鼈兡軌蚺c環(huán)境不斷交流,并可以多年生長。因此,人們認(rèn)為類植物機(jī)器人通過整合新物質(zhì)而生長,并受到外界刺激的影響。

植物的特殊性是它們從其末端無限期地生長,但是總是面對外部的感官刺激。這不是偶然增長的問題,而是受有機(jī)體自身能夠收集的信息的影響。

因此,類植物必須能夠感知外部刺激,并將其轉(zhuǎn)化為可以適應(yīng)的周圍環(huán)境,并僅通過移動“根”的末端部分對其進(jìn)行探索,以最大程度地減少運(yùn)動所需的摩擦和力。

在事實(shí)上,到現(xiàn)在為止,機(jī)器人一直專注于能夠整合到外界環(huán)境,新的挑戰(zhàn)是如何融入到自然生態(tài)系統(tǒng),確保其可持續(xù)性。實(shí)際上,這種新型機(jī)器人的使用主要是針對環(huán)境因素,該環(huán)境因素使人類能夠監(jiān)控并可能“幫助”使用類植物的生態(tài)系統(tǒng)。

種子:模仿種子行為的類植物

類植物的第一個例子是I-Seed,這是一種微型機(jī)器人,其行為受種子的啟發(fā):它們被釋放到地面并滲透到地面,從而可以監(jiān)控溫度、濕度、土壤肥力、碳等參數(shù)二氧化碳和污染程度。

新型植物機(jī)器人Plantoids,可以模仿植物的生長過程

人工根系通過增材制造在其結(jié)構(gòu)中添加材料來生長。有一個電動機(jī)可以拉動熱塑性材料的線軸,該線軸在加熱時會改變其粘度,并進(jìn)入機(jī)器人的“頭部”。還有帶齒輪的齒輪,可確保金屬絲始終與尖端接觸。然后,每層新電線都被加熱,變粘并粘在上一層上。這樣,機(jī)器人可以逐層創(chuàng)建其主體,就好像它是小型3D打印機(jī)一樣。

但是,人類一直受大自然啟發(fā)去發(fā)明新技術(shù),正如馬佐拉伊本人所說,生物靈感可以歸因于達(dá)芬奇。

自古以來,自然就啟發(fā)了人類。從某種意義上說,達(dá)芬奇可以被認(rèn)為是生物靈感之父。將目光投向自然創(chuàng)新,不僅包括機(jī)器人技術(shù),而且屬于許多其他學(xué)科領(lǐng)域的策略。因此,生物仿制機(jī)器人技術(shù)是仿生場景的一部分,在這種仿生場景中,自然被視為解決實(shí)際問題和找到具體需求答案的靈感來源。

除了植物之外,還研究了動物,尤其是無脊椎動物,這為創(chuàng)造這些生物靈感的機(jī)器人創(chuàng)造了許多想法,這些機(jī)器人再現(xiàn)了動植物的某些行為和運(yùn)動。

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