第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人。
黃秋林再次在“達(dá)芬奇”機(jī)器人的輔助下，為72歲患者切除了結(jié)腸腫瘤。
“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)進(jìn)行中。
紅網(wǎng)時(shí)刻衡陽4月1日訊（通訊員 朱嘉林）龐大靈活的“身軀”、自帶10倍放大效果的裸眼3D視野、4只機(jī)械手臂無死角旋轉(zhuǎn)、操作，不放過任何一處病灶……南華大學(xué)附屬第一醫(yī)院自引進(jìn)第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人以來，不斷創(chuàng)新，多次挑戰(zhàn)高難度腫瘤切除手術(shù)，給患者帶來了福音。3月24日，南華大學(xué)附屬第一醫(yī)院大外科主任、胃腸外科主任黃秋林再次在“達(dá)芬奇”機(jī)器人的輔助下，為72歲患者切除了結(jié)腸腫瘤。
患者尹奶奶近日因腹痛、便血來醫(yī)院進(jìn)行腸鏡檢查，結(jié)果顯示其結(jié)腸處有1個(gè)約5厘米的腫塊，腫塊幾乎填滿了整個(gè)腸腔，腸道出現(xiàn)了明顯的狹窄，通過活檢確診為結(jié)腸癌。經(jīng)綜合評(píng)估，結(jié)合病情和家屬意愿，為確保手術(shù)更加精準(zhǔn)，黃秋林決定為其實(shí)施“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)。
與傳統(tǒng)手術(shù)不同的是，實(shí)施“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生并不與患者直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，醫(yī)生手臂、手腕和手指的動(dòng)作通過傳感器在計(jì)算機(jī)中記錄下來，并同步翻譯給機(jī)器手臂。
手術(shù)中，黃秋林坐在離手術(shù)機(jī)器人不遠(yuǎn)的中控臺(tái)前，目視裸眼3D顯示屏，雙手不斷碰觸手指操作器，左腳踩鏡頭鍵，右腳踩能量平臺(tái)鍵，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出指令。3米外的手術(shù)臺(tái)機(jī)器人接收到指令后，與醫(yī)師操作同步，伸入腹腔的4個(gè)機(jī)械臂各司其職，腹腔打孔、探頭伸入、翻轉(zhuǎn)剪切……整個(gè)過程由2名手術(shù)醫(yī)師及1名護(hù)士完成。
2小時(shí)后，黃秋林團(tuán)隊(duì)順利為尹奶奶開展了機(jī)器人腹腔鏡結(jié)腸癌根治術(shù)，術(shù)中出血少，手術(shù)時(shí)間短。據(jù)悉，該院已應(yīng)用第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人為100多位患者解除了病痛。
由于機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小，加之應(yīng)用加速康復(fù)外科理念，圍手術(shù)期采取多模式止痛、早期進(jìn)食、早期活動(dòng)、擺脫不必要的鼻胃管、合理控制輸液量等措施，尹奶奶恢復(fù)順利，疼痛極輕，術(shù)后第一天就能下地行走，進(jìn)食流質(zhì)。
“它的出現(xiàn)給胃腸外科手術(shù)帶來了翻天覆地的變化，它的4只機(jī)械臂中，有3只負(fù)責(zé)握住手術(shù)器械進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，另一只負(fù)責(zé)攝像和照明，極大地突破了人眼的局限，解放了醫(yī)生的雙手，也縮小了患者創(chuàng)口范圍?！秉S秋林介紹，手術(shù)中有些狹小的操作死角，傳統(tǒng)的腹腔鏡器械操作困難，而經(jīng)過“達(dá)芬奇”幫忙，就能輕輕松松完成，“達(dá)芬奇”結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢(shì)，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更加精細(xì)的操作。
值得一提的是，控制臺(tái)還將主刀醫(yī)師動(dòng)作中的顫抖濾除后再將動(dòng)作實(shí)時(shí)傳遞到手術(shù)器械，也就是說機(jī)器消除了外科醫(yī)生手部的震顫；機(jī)器人手臂具有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下因“長筷效應(yīng)”難以完成的某些動(dòng)作可較為容易的完成；其10倍放大的三維高清視野，讓外科醫(yī)生在手術(shù)中有身臨其境之感，即使是細(xì)小的血管也能一目了然。
“傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)需要至少3個(gè)醫(yī)生，需要長時(shí)間站立操作，一臺(tái)手術(shù)下來，肩酸腰脹腳腫?，F(xiàn)在主刀醫(yī)師在手術(shù)臺(tái)外的中控臺(tái)上坐著操控手術(shù)，助手只需在旁間斷協(xié)助，解放了醫(yī)生的雙手，主刀醫(yī)生輕松多了，也大大提高了手術(shù)效率?！秉S秋林介紹，作為目前微創(chuàng)手術(shù)的先進(jìn)工具，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人極其靈巧的智能機(jī)械臂能精準(zhǔn)切除病灶，術(shù)中出血少，對(duì)周圍組織器官損傷少，提高了患者術(shù)后的生活質(zhì)量，是實(shí)現(xiàn)高精尖手術(shù)的殺手锏，尤其對(duì)于復(fù)雜高難度技術(shù)有著腹腔鏡手術(shù)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。黃秋林團(tuán)隊(duì)已通過“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人完成了多臺(tái)高難度的胃腸腫瘤手術(shù)，包括機(jī)器人完全腹腔鏡下全胃癌根治術(shù)、機(jī)器人腹腔鏡下直腸癌根治聯(lián)合巨大子宮肌瘤切除、機(jī)器人腹腔鏡結(jié)直腸癌根治并標(biāo)本經(jīng)肛門或陰道取出術(shù)等。南華附一醫(yī)院還將“達(dá)芬奇”機(jī)器人廣泛應(yīng)用于泌尿外科、肝膽外科、胸外科、婦產(chǎn)科等前列腺腫瘤切除術(shù)、胰十二指腸切除術(shù)、肝切除術(shù)、膽囊癌根治術(shù)、膽管癌根治術(shù)、巨脾切除術(shù)、腹膜后巨大腫瘤切除術(shù)、肺癌根治術(shù)、縱隔腫瘤切除術(shù)、全胸腺切除術(shù)、復(fù)雜的子宮肌瘤切除術(shù)等手術(shù)治療。
如今，南華大學(xué)附一醫(yī)院胃腸外科以打造“立足湘南、輻射三湘的卓越微創(chuàng)外科中心”為建設(shè)目標(biāo)，在獲批“國家消化道腫瘤多學(xué)科診療試點(diǎn)”“國家普通外科專培試點(diǎn)”“中國醫(yī)師協(xié)會(huì)腹腔鏡外科培訓(xùn)基地”“湖南省胃癌研究中心”“湖南省胃癌診療能力提升項(xiàng)目”“湖南省臨床重點(diǎn)?？啤钡幕A(chǔ)上瞄準(zhǔn)學(xué)科前沿，在微創(chuàng)領(lǐng)域堅(jiān)持精益求精、勇于創(chuàng)新。黃秋林表示，他們接下來將充分整合機(jī)器人、腹腔鏡、內(nèi)鏡技術(shù)，打造三位一體的微創(chuàng)技術(shù)體系，造福三湘患者，助推醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展，助力南華大學(xué)高水平大學(xué)及一流學(xué)科建設(shè)，為擦亮學(xué)校醫(yī)品牌貢獻(xiàn)力量。