6月15日，庫(kù)柏特自主研發(fā)的全新機(jī)器人高速柔性抓取解決方案CGrasp正式發(fā)布，這款機(jī)器人根據(jù)抓取物品的種類自適應(yīng)選擇最優(yōu)視覺(jué)算法及運(yùn)動(dòng)路徑，可為包括物流、醫(yī)藥、食品、消費(fèi)類電子、汽車零部件和實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的眾多行業(yè)提供高速準(zhǔn)確的分揀、拾取、放置等操作工藝。
在過(guò)去一年中，庫(kù)柏特CGrasp已經(jīng)在國(guó)內(nèi)數(shù)個(gè)項(xiàng)目中落地，尤其在物流、醫(yī)藥、食品、3C、零售行業(yè)測(cè)試超過(guò)10000種商品。不但能幫助企業(yè)打造高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，還能夠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線升級(jí)改造、生產(chǎn)新訂單，搶占先機(jī)。
其中，在湖北某大型物流智能倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目中，CGrasp的作業(yè)揀選準(zhǔn)確率在99.9%以上，未來(lái)效率可達(dá)900件/h，高準(zhǔn)確率減少了在打包掃描復(fù)核的環(huán)節(jié)大量的時(shí)間。
“眼疾手快”的CGrasp
CGrasp集“聰明的大腦、高速超清的眼睛、靈巧的手爪、柔性適配的手臂”于一身。
在操作中，作業(yè)人員僅需將物品簡(jiǎn)單擺放在傳送帶或料框中，視覺(jué)系統(tǒng)便能判斷出物品的種類和位置，通過(guò)高速的COMATRIX相機(jī)把信息傳遞給機(jī)器人大腦——CobotSys操作系統(tǒng)，機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力，節(jié)約長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，提升盈利能力。
CGrasp的手爪——COHAND是一款融合了吸盤和柔性手指的智能末端夾具，柔性手指可以對(duì)物品進(jìn)行輔助夾緊，提高可靠性。COHAND具備真空壓力傳感器及氣壓緩沖裝置，通過(guò)壓力檢測(cè)反饋實(shí)現(xiàn)抓取閉環(huán)控制，同時(shí)也可以保護(hù)被抓取物品。
再搭配上柔性適配的手臂，如UR、ABB、安川機(jī)械臂等，據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)反饋，CGrasp的抓取速度每件只需4秒，準(zhǔn)確率高達(dá)99%，是目前行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)水準(zhǔn)。
柔性部署，良性協(xié)作
這款協(xié)作機(jī)器人在面對(duì)分揀作業(yè)占比70%-80%的物流項(xiàng)目時(shí)，可徹底解決人力高投入與效率不成正比的局面。并且，它可以在工廠車間與人類并肩工作，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)支持生產(chǎn)向大范圍定制化轉(zhuǎn)型。
CGrasp的超強(qiáng)魯棒性，針對(duì)深框抓取、反光物品等極限工況做了深度優(yōu)化，可以輕松應(yīng)對(duì)各種環(huán)境。移動(dòng)式抓取系統(tǒng)讓用戶可隨時(shí)根據(jù)業(yè)務(wù)需求增減數(shù)量。
基于多數(shù)制造商的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感，而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。CGrasp具備協(xié)作機(jī)器人的特性，可與作業(yè)人員并肩工作，成為生產(chǎn)線上強(qiáng)有力的多功能工具。在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率。
快速導(dǎo)入，無(wú)縫對(duì)接
CGrasp從調(diào)試到投入使用，只需很短的時(shí)間周期即可完成。簡(jiǎn)潔明了的界面，三分鐘內(nèi)可以完成一個(gè)新品的驗(yàn)證，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間來(lái)編程導(dǎo)入。CGrasp只需要1天就可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于制造商無(wú)縫對(duì)接市場(chǎng)需求的變化，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
同時(shí)，CGrasp可7*24小時(shí)穩(wěn)定工作，免維護(hù)，不僅省去了大量的人力調(diào)試成本，還能解放在勞動(dòng)力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作。
作為世界范圍內(nèi)首次提出工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)的公司，庫(kù)柏特自2016年成立以來(lái)，一直致力于為機(jī)器人造一個(gè)“大腦”，進(jìn)而創(chuàng)造出人人都可以使用機(jī)器人的環(huán)境，將人們從繁復(fù)、枯燥的工作中解放出來(lái)。
深耕人工智能、3D視覺(jué)、力控等核心技術(shù)，庫(kù)柏特已將機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型植入“機(jī)器人大腦”COBOTSYS中，確保工業(yè)機(jī)器人安全、穩(wěn)定、易用，緊密連接終端用戶、機(jī)器人制造商與系統(tǒng)集成商，快速實(shí)現(xiàn)客戶的需求。