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iREX展會(huì)|Vistons移動(dòng)機(jī)器人“MecanumRoverG120”發(fā)布負(fù)載120kg

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Viston在國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展出了新型四輪移動(dòng)機(jī)器人“ Mecanum Rover G120”,這是廣受好評(píng)的研發(fā)手推車機(jī)器人“ Mecanum Rover”的改進(jìn)版本。

過去,Mecanum Rover的有效載荷容量為40kg,但它是超大型模型,現(xiàn)已增強(qiáng)到約120kg。Mecanum Rover G120使用麥克納姆驅(qū)動(dòng),并且可以向各個(gè)方向移動(dòng),有效載荷為40kg的Mecanum Rover將從2.0更新為2.1。

“ Mecanum Rover G120”是一款基于Mecanum Rover車身結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人,所有車輪、馬達(dá)、控制板和底盤結(jié)構(gòu)均經(jīng)過審查,可實(shí)現(xiàn)120kg的有效負(fù)載能力。

盡管是超大機(jī)型,但它具有與ArduinoIDE和ROS相同的功能,因此可以廣泛用于各種研究和開發(fā)目的。在12月22日之前舉行的“ 2019國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)” S3-07(在i-RooBO網(wǎng)絡(luò)論壇中共同展出)的Viston Co.,Ltd.展位上可以體驗(yàn)到該產(chǎn)品的實(shí)際機(jī)器,這是定制產(chǎn)品。

Mecanum Rover G120 機(jī)器人的主要特點(diǎn)

通過安裝大型輪子和馬達(dá),它可以通過四輪麥加努姆輪向各個(gè)方向移動(dòng),盡管它是一種超大型飛機(jī),有效載荷能力約為120公斤。另外,由于它支持ROS消息通信,因此可以廣泛用作ROS機(jī)器人。其他功能包括使用Arduino IDE創(chuàng)建控制程序的功能。

1、達(dá)到約120kg的負(fù)載能力

通過安裝大型車輪和電動(dòng)機(jī),該系列具有強(qiáng)大的負(fù)載能力。為了承載大型機(jī)殼,對(duì)機(jī)身結(jié)構(gòu)和電池進(jìn)行了審查,以實(shí)現(xiàn)與以前相同的可用性。該公司的研發(fā)推車機(jī)器人也有許多要求增加有效載荷的要求。Mecanum Rover G120是對(duì)這些需求的回應(yīng)。

2、配備四輪麥克納姆輪,可以向各個(gè)方向移動(dòng)

盡管它擁有超大機(jī)型,但可以通過麥克納姆輪沿所有方向移動(dòng)。實(shí)際測(cè)量中最大速度為1.3m / s,可用于各種研發(fā)應(yīng)用。它可以在沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的情況下改變方向,或者可以在不改變機(jī)身方向的情況下向側(cè)面移動(dòng),因此特別適合需要精確外部位置控制的應(yīng)用。

3、通過有線/無(wú)線連接進(jìn)行控制

它支持三種類型的無(wú)線通信:Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic和有線USB串行通信。通過使用指定的命令,可以從PC和平板電腦等各種設(shè)備進(jìn)行控制。

4、通過ROS消息通信進(jìn)行控制

支持ROS消息通訊。通過使用Wi-Fi或USB電纜連接到運(yùn)行ROS的設(shè)備,可以使用ROS進(jìn)行控制。通過使用ROS消息通信,只需幾行代碼就可以將速度和轉(zhuǎn)彎量的命令值發(fā)送到機(jī)器人,從而可以廣泛用作ROS機(jī)器人。由于包含了介紹文件和以下示例程序,因此即使是初學(xué)者也可以在ROS環(huán)境中創(chuàng)建控制系統(tǒng)并輕松移動(dòng)它,并且可以使用負(fù)擔(dān)較小的LRF等傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制。

5、可使用Arduino IDE編程

控制板“ VS-WRC051”配有ESP32-WROOM-32微型計(jì)算機(jī)。因此,可以使用Arduino IDE創(chuàng)建機(jī)器人的控制程序。產(chǎn)品附帶的庫(kù)包含電動(dòng)機(jī)控制功能和通訊功能,因此可以創(chuàng)建開發(fā)負(fù)擔(dān)較小的控制程序。

(*使用Arduino IDE編程VS-WRC051時(shí),需要可以運(yùn)行Arduino IDE 1.8.9或更高版本的環(huán)境。)

6、專用無(wú)線控制器易于操作

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如果您使用產(chǎn)品隨附的游戲手柄式無(wú)線控制器``VS-C3'',則無(wú)需連接PC等即可無(wú)線控制Mecanum Rover G120,可以使用模擬搖桿來(lái)回移動(dòng),也可以旋轉(zhuǎn)。可用于手動(dòng)操作和操作確認(rèn)。

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