怎么樣通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)焊接?很多人對(duì)機(jī)器人焊接有誤解，認(rèn)為很難實(shí)現(xiàn)從人工焊接到自動(dòng)焊接的跨越。但是事實(shí)上，機(jī)器人焊接可以通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟完成。今天我們簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)器人焊接的
5 個(gè)好處以及如何通過(guò)5個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接。
雖然有些人認(rèn)為機(jī)器人焊接很難實(shí)現(xiàn)、會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。事實(shí)上，只要你選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接可以很輕松。請(qǐng)參考下面5個(gè)步驟：
1. 明確你的任務(wù)跟焊接類型
在開(kāi)始每個(gè)機(jī)器人應(yīng)用之前，重要的是明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要機(jī)器人操作、哪些步驟由人工完成，把它們寫(xiě)下來(lái)并跟你的團(tuán)隊(duì)一起討論。你還需要明確焊接的類型，類型有好幾種，但是最常見(jiàn)的是下面點(diǎn)焊和弧焊。
在工業(yè)機(jī)器人焊接工藝中，點(diǎn)焊尤其普遍，特別是在汽車(chē)行業(yè)。但是，如今機(jī)器人弧焊也較比過(guò)去更加容易實(shí)現(xiàn)、其應(yīng)用數(shù)量大幅度地增長(zhǎng)。
2. 使用合適的硬件
當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的機(jī)器人硬件。最基本的設(shè)備有這四種：
機(jī)器人——需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來(lái)挑選機(jī)器人。例如，機(jī)器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車(chē)間環(huán)境。
焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來(lái)選擇，并擁有電子開(kāi)關(guān)，以便通過(guò)機(jī)器人控制器來(lái)控制。
機(jī)器人外軸——通過(guò)使用機(jī)器人外軸可以增大機(jī)器人的操作空間，在我們的模型庫(kù)中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。
安全設(shè)施——為了保證安全性，為機(jī)器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測(cè)器等等都是不錯(cuò)的選擇。
3. 使用正確的編程接口
很多人對(duì)機(jī)器人焊接的誤解來(lái)自于對(duì)焊接工作的編程。如果你需要使用機(jī)器人示教器來(lái)手動(dòng)輸入各點(diǎn)之間的機(jī)器人路徑，這確實(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的機(jī)器人編程。
4. 校準(zhǔn)
只要經(jīng)過(guò)有效的校準(zhǔn)，離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過(guò)焊接任務(wù)所要求的。
5. 給機(jī)器人編程
當(dāng)你明確了任務(wù)目標(biāo)，選擇了合適的編程接口，并且校準(zhǔn)了編程接口與實(shí)際硬件的關(guān)系，最后一步給機(jī)器人編程就變得非常簡(jiǎn)單。