隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說(shuō)中的存在?，F(xiàn)在視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備，機(jī)器人攜手視覺(jué)共同助力智能制造。
通過(guò)高速精準(zhǔn)的3D視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)防撞等智能化技術(shù)，計(jì)算出當(dāng)前工件的空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取，點(diǎn)膠，焊接等任務(wù)。
靈猴工業(yè)機(jī)器人內(nèi)嵌2D視覺(jué)軟件可進(jìn)行尺寸測(cè)量、表面缺陷檢測(cè)、組裝定位、讀碼等四大功能塊功能，實(shí)現(xiàn)高精度組裝、生產(chǎn)信息化、品質(zhì)管控等，整合資源，減低調(diào)試周期，減少整體成本。
應(yīng)用行業(yè)
◆ 工件無(wú)序抓取
◆ 點(diǎn)膠軌跡規(guī)劃
◆ 無(wú)人碼垛、拆垛
◆ 分揀、組裝裝配
◆ 缺陷檢測(cè)、品質(zhì)管控