對(duì)于機(jī)器人來說，憑借正確的力量抓取物體仍然很困難?！?Real-Haptics”是一種“與真實(shí)物體和周圍環(huán)境雙向傳輸聯(lián)系信息并再現(xiàn)觸感”的技術(shù)。由豐田通商集團(tuán)的Nexty電子有限公司及其集團(tuán)公司Nexty系統(tǒng)設(shè)計(jì)有限公司（NSD）共同開發(fā)并提供技術(shù)支持。
近日，技術(shù)支持和理事會(huì)成員公司宣布Real Haptics AbcCore模塊現(xiàn)已可用。
在2019年5月，該公司成為Real Haptics Technology Council的成員。這是慶應(yīng)義H大學(xué)觸覺研究中心組織的一次產(chǎn)學(xué)合作會(huì)議，目的是利用真實(shí)的觸覺來啟動(dòng)和推廣新業(yè)務(wù)。與NSD聯(lián)合，研發(fā)用于學(xué)校公司擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)“ Motion Haptics ”和Motion Live Co.，Ltd。擁有“ AbcCore ”的機(jī)器人的觸覺回放模塊。配備了相同技術(shù)的演示機(jī)已于8月完成，并于9月推出給用戶。
根據(jù)雙方的共同發(fā)展，該公司在虛擬機(jī)器人上的云中安裝了虛擬運(yùn)動(dòng)，使該機(jī)器人可以在受力的同時(shí)感覺到物體的觸感。
兩家公司將繼續(xù)支持下一代機(jī)器人的規(guī)劃、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和業(yè)務(wù)建設(shè)，例如工廠自動(dòng)化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，并為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和解決社會(huì)問題做出貢獻(xiàn)。
真正的觸覺技術(shù)，可以輕柔地抓住柔軟的物體
據(jù)說，“替代人類的工作”的機(jī)器人數(shù)量將主要在需要?jiǎng)趧?dòng)的行業(yè)中增加，如果世界上的主要工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，那么到2050年，這將是世界人口的大約五倍。在機(jī)器人市場(chǎng)上，據(jù)說將有500億個(gè)機(jī)器人時(shí)代來臨，“輕柔地拿軟東西”是機(jī)器人發(fā)展的重要因素。
真正的觸覺技術(shù)使數(shù)字化的力量感成為可能，使“即使在遙遠(yuǎn)的地方也能感受到事物的硬度、柔軟性和彈性”（過去很難做到），可以“輕柔地抓住柔軟的事物和細(xì)膩的事物”。另外，可以通過組合“位置控制”和“力控制”來實(shí)現(xiàn)最佳操作，這讓機(jī)器人具有友善、靈巧和精致。
此外，由于不使用力傳感器，所以可以節(jié)約成本。
1、行動(dòng)超越空間
即使工人和物體距離很遠(yuǎn)，也可以感覺到觸覺，從而可以在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行需要觸覺的工作。
2、動(dòng)作可視化
通過閱讀和理解大師的技能并將隱性知識(shí)升華為形式知識(shí)，可以將大師的技能傳授給非專家。
3、行動(dòng)超人性化
如果放大/使用力/觸覺數(shù)據(jù)，則可以快速而有力地執(zhí)行該工作，并且可以以較小的力來控制大的力。
4、從物聯(lián)網(wǎng)到IoA（行動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)）的行動(dòng)內(nèi)容轉(zhuǎn)換
通過將諸如庫(kù)之類的每個(gè)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為庫(kù)，在網(wǎng)絡(luò)空間中指定所需的動(dòng)作并將其安裝在目標(biāo)對(duì)象上，可以在必要時(shí)再現(xiàn)必要的動(dòng)作。