Kassow Robots的7軸機(jī)器臂現(xiàn)在標(biāo)配有三個(gè)I / O端口和一個(gè)免費(fèi)驅(qū)動(dòng)器按鈕。這家位于丹麥的公司由前優(yōu)傲機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯蒂安·卡索（Kristian Kassow）創(chuàng)辦。
Kassow的銷售主管Dieter Pletscher表示，I / O端口將簡(jiǎn)化臂端工具的集成。
Kassow的協(xié)作機(jī)器人都具有三個(gè)端口，具有不同的I / O和電源信號(hào)。其中兩個(gè)端口用于數(shù)字或模擬輸入/輸出。第三個(gè)端口和免費(fèi)驅(qū)動(dòng)器按鈕具有特殊功能。
第三個(gè)端口允許與控制器直接建立數(shù)據(jù)/以太網(wǎng)連接。通過(guò)這種方式，客戶可以通過(guò)智能臂端工具界面將攝像機(jī)解決方案或Modbus TCP直接連接到機(jī)器人。而不必將電纜沿著機(jī)器人手臂的外部引入。
自由駕駛按鈕允許用戶通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人來(lái)教他們某些航路點(diǎn)。這通常被稱為示范教學(xué)，并且自動(dòng)保存各個(gè)位置。普萊徹說(shuō)：“這為編程航路點(diǎn)開辟了新的可能性。”
Kassow Robots的陣容中有3個(gè)機(jī)械臂。請(qǐng)參閱下表比較KR810，KR1205和KR1805：
每個(gè)機(jī)器人都有內(nèi)置的力扭矩傳感器，以檢測(cè)沖擊力和異常力，并在過(guò)載時(shí)停止機(jī)器人。該公司聲稱，其類似平板電腦的用戶界面可以“在基本介紹后即可由任何員工操作”。
總部位于馬薩諸塞州諾伍德的工業(yè)自動(dòng)化集成商Gibson Engineering在2019年6月ATX East期間將Kassow機(jī)器人引入了北美市場(chǎng)。