靈猴工業(yè)機器人的自動貼膜設備作業(yè)員從上料口將顯示器屏幕放入，送料機構監(jiān)測有料將屏幕拉到固定位置，讓相機拍照，在命令機械手取膜（同時取兩個）然后讓相機拍照（同時拍兩個）最后命令機械手到達貼附位同時相機引導機械手貼顯示屏膜。
功能
1.機械手和附加軸之間的同步功能，來實現(xiàn)同步取料。
2.相機拍照引導發(fā)偏移數據給機械手讓機械手能夠準確的貼附無NG現(xiàn)象。
優(yōu)勢
1.能夠準確的吸住料而不會導致料變形和錯位。
2.機械手和外部軸能夠一起協(xié)作，減少的動作浪費，優(yōu)化的CT時間，達到客戶要求。
3.同步軸與機械手的精度能夠達到0.001mm，不會讓材質軟的物料變形和起鼓。
4.擴大機器人的運動半徑，擴展范圍功能，提高工作效率。
運用場合
1.所有的撕膜場合都能夠靈活運用。
2.多工位的工作可以并行，減少動作浪費。