城市地下管網(wǎng)系統(tǒng)肩負(fù)著現(xiàn)代化城市收集、輸送城市雨污水的重任，是城市水污染防治和城市排澇、防洪的骨干，更是影響城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)張、管道使用時(shí)間日益增強(qiáng)，城市地下管網(wǎng)系統(tǒng)正面臨著設(shè)備老化、性能下降等危機(jī)，一旦發(fā)生堵塞或破裂，就會造成污水外溢、城市內(nèi)澇、道路淹水甚至很多危及市民生命安全的嚴(yán)重后果。然而，污水管道中的環(huán)境一般十分惡劣，還會存在有毒氣體，若采用人工疏通，成本高昂且可能對人員健康造成傷害。
運(yùn)用涵道疏通智能機(jī)器人及時(shí)清淤，保證管道的完好和暢通至關(guān)重要。而這種高效、安全，可替代人工作業(yè)的智能化產(chǎn)品，正是智慧城市發(fā)展的必然選擇。
集萃智造涵道疏通智能機(jī)器人
試 · 制 · 成 · 功
管道內(nèi)由于常年淤泥堆積，內(nèi)部積留了大量垃圾、石塊、樹枝等，單靠高壓水槍的沖刷是不可能清理干凈的。如何設(shè)計(jì)一款高效率的清淤裝置呢？集萃智造對這一關(guān)鍵技術(shù)展開研發(fā)，并成功試制了一款涵道疏通智能機(jī)器人。它的出現(xiàn)，填補(bǔ)了國內(nèi)600-800mm管道清淤機(jī)器人產(chǎn)品的市場空白。這款涵道疏通智能機(jī)器人，只有中型快遞包裝大小，由異形盾構(gòu)和高壓噴頭清淤兩部分組成，通過盾構(gòu)刀盤內(nèi)部和高壓水通道的高速水射流技術(shù)結(jié)合，對機(jī)器人前端的污泥進(jìn)行清理，并由機(jī)器人拖動(dòng)水管前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)高效率清淤。
集萃智造工程師們以結(jié)構(gòu)尺寸和重量作為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計(jì)了這款體積小、重量輕、功能完善的涵道疏通智能機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。它的異形盾構(gòu)安裝在機(jī)器人頭部，由刀盤和刀具組成，采用機(jī)器小車中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸，帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到破碎硬物雜質(zhì)的目的。小車設(shè)計(jì)為四個(gè)異型車輪結(jié)構(gòu)，每個(gè)異型輪由一個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)，達(dá)到原地轉(zhuǎn)彎的目的。這款涵道疏通智能機(jī)器人不僅適用于管徑為600-800mm管道的清淤，還能適用于大管徑管道的檢測和探傷。
小小的涵道疏通智能機(jī)器人
蘊(yùn)藏巨大市場空間
智慧城市是城市未來的重要發(fā)展趨勢，水環(huán)境綜合治理正逐漸成為未來水環(huán)境治理的主旋律。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國650個(gè)大中城市，對涵道疏通智能機(jī)器人的總需求達(dá)5萬臺以上，具有十分廣闊的市場前景和巨大的社會效益。